声明
第一章 绪论
1.1 选题背景及意义
1.2 课题研究目的
1.3 工程应用价值
1.4 国内外研究现状及分析
1.4.1 国内外研究现状
1.4.2 发展动态
1.5 论文主要内容及关键技术
1.5.1 论文主要内容
1.5.2 关键技术
1.6 论文结构安排
第二章 高精度双轴光电转台运动控制系统总体方案
2.1 引言
2.2 系统设计的主要性能指标
2.3 系统组成的设计
2.3.1 系统组成
2.3.2 系统用途
2.3.3 系统工作原理
2.3.4 系统工作流程
2.4 运动控制系统关键元件的选型
2.4.1 主控芯片
2.4.2 电机
2.4.3 电机驱动芯片
2.4.4 高精度反馈元件
2.5 本章小结
第三章 运动控制系统数字控制器设计
3.1 引言
3.2 数字控制器的设计方法
3.3 电流环的PI调节器
3.4 速度环的PI调节器
3.5 位置环前馈反馈控制设计
3.6 数字控制器的参数调整
3.7 本章小结
第四章 运动控制系统硬件方案
4.1 引言
4.2 运动控制系统硬件总体架构
4.3 电气设计
4.3.1 控制板的电路设计
4.3.2 解锁板的电路设计
4.3.3 驱动板的电路设计
4.3.4 接口板的电路设计
4.3.5 电源电路的设计
4.3.6 通讯电路的设计
4.4 本章小结
第五章 运动控制系统软件设计
5.1 引言
5.2 运动控制系统软件总体架构
5.3 控制驱动软件设计
5.3.1 通信模块
5.3.2 控制模块
5.3.3 数据处理模块
5.3.4 测试调试模块
5.4 数据采集软件
5.5 本章小结
第六章 运动控制系统的实现和应用
6.1 引言
6.2 运动控制系统测试
6.2.1 软件功能性
6.2.2 性能指标
6.2.3 系统性能测试及验证
6.2.4 测试过程中遇到的问题
6.3 硬件实现
6.3.1 单板调试
6.3.2 应用场景和试验
6.3.3 单板外观
6.4 上位机软件
6.5 技术性能指标对照
6.6 本章小结
第七章 总结与展望
7.1 总结
7.2 展望
致谢
参考文献
东南大学;
