声明
第1章 绪论
1.1 研究背景及意义
1.2 国内外研究现状
1.3 主要研究内容
1.4 论文结构安排
第2章 双船海洋电磁拖体航迹监测系统整体设计
2.1 海洋电磁勘探系统简介
2.1.1 海洋电磁勘探基本原理
2.1.2 传统拖曳式海洋电磁勘探系统
2.1.3 双船拖曳式海洋电磁勘探系统
2.2 双船拖体航迹监测系统总体设计
2.2.1 拖体航迹监测系统软件设计
2.2.2 拖体航迹监测系统硬件环境
2.3 本章小结
第3章 双船拖体航迹监测软件设计及拖体深度模型建立
3.1 拖体航迹监测软件通信功能设计
3.1.1 串口通信
3.1.2 网络通信
3.1.3 通信协议的确立
3.2 拖体航迹信息数据库设计
3.2.1 关系模型建立
3.2.2 关系E-R图
3.2.3 数据表建立
3.3 拖体深度数学模型建立
3.3.1 坐标系建立
3.3.2 运动学方程
3.3.3 动力学方程
3.4 本章小结
第4章 双船拖体航迹监测软件功能实现
4.1 双船拖体航迹监测软件实时通信功能实现
4.2 航迹数据接收与解析功能的实现
4.3 基于GDI+技术的拖体航迹监测及异常报警功能实现
4.3.1 基于GDI+技术的拖体航迹动态图像绘制
4.3.2 数据值转换为坐标值算法
4.3.3 异常报警功能
4.4 规划信息及航迹数据的存储与备份
4.4.1 基于存储过程技术的数据管理
4.4.2 航迹数据的本地文件备份
4.5 拖体深度控制的实现
4.5.1 PID控制器设计
4.5.2 模糊控制器设计
4.5.3 模糊PID深度控制器设计
4.6 本章小结
第5章 软件测试与实验
5.1 实验室测试
5.1.1 通信测试
5.1.2 系统性能测试
5.2 野外测试
5.2.1 洞庭湖湖试
5.2.2 勘探系统第一次海试
5.2.3 勘探系统第二次海试
5.3 本章小结
第6章 总结与展望
参考文献
作者简介及在学期间所获得的科研成果
致谢
吉林大学;
