基于模型预测控制理论的纯电动车自适应巡航控制策略研究

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第1章 绪论

1.2国内外研究现状

1.2.1 车辆跟弛安全距离模型研究现状

1.2.2 ACC上层决策算法研究现状

1.2.3 ACC下层控制算法研究现状

1.3论文主要研究内容

第2章 自适应巡航控制系统架构设计及车辆动力学模型构建

2.1自适应巡航控制系统架构设计

2.1.1 自适应巡航控制系统总体架构设计

2.1.2 定速巡航模式研究

2.1.3 跟随巡航模式研究

2.1.4 定速巡航模式与跟随巡航模式切换逻辑

2.2车辆动力学模型

2.2.1 驱动电机模型

2.2.2 动力电池模型

2.3车间纵向动力学模型

2.3.1 安全车间距模型

2.3.2 车间纵向动力学模型

2.4本章小结

第3章 自适应巡航系统下层控制算法设计

3.1.1 车辆行驶阻力模型

3.1.2 驱动系统逆动力学模型

3.1.3 制动系统逆动力学模型

3.2下层动力学控制算法设计

3.2.1 模式切换策略

3.2.2 制动能量回收控制策略

3.2.3 下层动力学控制算法设计及仿真验证

3.3本章小结

第4章 基于MPC的自适应巡航系统上层决策算法设计

4.1模型预测控制理论

4.2自适应巡航性能指标及约束条件设计

4.2.1 经济性指标

4.2.2 跟随性指标

4.2.3 安全性指标

4.2.4 舒适性指标

4.2.5 性能指标函数及约束条件设计

4.3自适应巡航预测优化问题的推导

4.3.1 车辆运动模型预测型推导

4.3.2 综合性能指标函数及约束条件预测型推导

4.3.3 预测优化问题建立

4.4预测优化问题的应用处理

4.4.1 反馈校正车间纵向运动学预测模型

4.4.2 向量松弛因子扩展求解可行域

4.5本章小结

第5章 自适应巡航系统控制策略仿真与性能分析

5.1.1 Carsim仿真环境定义

5.1.2 自适应巡航系统控制策略模型

5.2典型工况仿真分析

5.2.1 定速巡航工况

5.2.2 跟随巡航工况

5.2.3 前车走停工况

5.2.4 前车切入工况

5.2.5 前车驶离工况

5.3本章小结

第6章 总结与展望

6.2研究展望

参考文献

致谢