基于潜在角碰点的安全换道预警方法研究

目录

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第1章 绪论

1.1 研究背景

1.2 国内外研究现状及论文研究内容

1.2.1 换道车辆识别研究现状

1.2.2 换道车辆识别现状总结及研究内容

1.2.3 换道安全预警研究现状

1.2.4 换道安全预警现状总结及研究内容

1.3 研究组织结构及意义

1.3.1 研究组织结构

1.3.2 研究意义

1.4 论文的技术路线

1.5 本章小结

第2章 车辆间数据交互方法研究

2.1 基于PCA-SVM的换道车辆识别

2.1.1 换道参数分析

2.1.2 数据预处理

2.1.3 PCA理论应用介绍

2.1.4 二分类SVM识别算法介绍

2.1.5 基于SVM的换道车辆识别算法

2.2 数据交互方法研究

2.3 本章小结

第3章 基于潜在角碰点的安全换道预警方法研究

3.1 换道中相关车辆定义及换道角碰场景

3.1.1 换道过程中涉及的相关车辆定义

3.1.2 车辆换道角碰场景

3.2 两车之间实际距离模型

3.2.1 假设条件

3.2.2 换道参数及换道车辆坐标定义

3.2.3 障碍车辆前后角坐标计算

3.2.4 换道车辆潜在角碰点坐标计算

3.2.5 实际距离的确定

3.3 最小安全距离模型

3.3.1 前车紧急制动时前后两车之间的最小安全距离模型

3.3.2 后车调整到与前车相同速度时前后两车之间的最小安全距离模型

3.4 预警规则定义

3.5 本章小结

第4章 验证与预警分析

4.1 换道车辆识别模型验证

4.1.1 数据处理分类

4.1.2 多分类SVM换道车辆识别模型参数求解

4.1.3 换道车辆识别模型验证

4.1.4 选取方法对比验证

4.2 基于潜在角碰点的安全预警结果分析

4.2.1 模型验证参数介绍及预处理

4.2.2 预警分析

4.3 本章小结

第5章 总结与展望

5.1 论文总结

5.2 论文展望

5.2.1 存在的不足

5.2.2 进一步研究方向

参考文献

作者简介及科研成果

致谢