无人直升机机载灭火装置的研究与设计

目录

声明

第1章 绪论

1.1 研究背景及意义

1.1.1 研究背景

1.1.2 研究意义

1.2 国内外研究现状

1.2.1 航空消防国内外研究现状

1.2.2 消防水炮国内外研究现状

1.3 本文的主要研究内容

第2章 无人直升机机载灭火装置结构设计

2.1 无人直升机机载灭火装置整体结构设计方案

2.2 消防水炮结构设计

2.2.1 消防水炮炮身及喷嘴结构设计

2.2.2 俯仰机构结构设计

2.2.3 旋转机构结构设计

2.2.4 齿轮传动设计

2.3 供液系统结构设计

2.3.1 选择消防灭火剂

2.3.2 环泵式泡沫比例混合器

2.3.3 供液系统设计

2.4 连接机构结构设计

2.5 水箱结构设计

2.6 机载灭火装置质量校核

2.7 本章小结

第3章 无人直升机机载灭火装置连接机构有限元仿真分析

3.1 基于 HyperMesh软件的有限元建模

3.1.1 几何模型预处理

3.1.2 网格划分

3.2 连接机构受力分析

3.3 基于 ABAQUS软件的连接机构静力学仿真分析

3.3.1 立柱静力学仿真分析

3.3.2 消防平台板静力学仿真分析

3.4 连接机构模态分析

3.4.1 模态分析理论

3.4.2 连接机构模态仿真与结果分析

3.5 本章小结

第4章 无人直升机机载灭火装置控制系统设计

4.1 总体控制方案

4.1.1 控制方案概述

4.1.2 控制系统相关部件的选型与设计

4.2 无人直升机机载灭火装置的控制原理

4.3 PLC的 I/O端子分配及接线

4.4 PID控制

4.5 本章小结

第5章 总结与展望

5.1 总结

5.2 展望

参考文献

作者简介及在学期间所取得的科研成果

致谢