面向海上频谱监测的无人机调度方法研究

目录

声明

第一章 绪论

1.1 研究背景

1.2 频谱监测研究现状

1.2.1 频谱监测基础

1.2.2 海上频谱监测现状

1.3 研究内容与意义

1.4 论文结构安排

第二章 无人机载频谱监测和电磁环境计算

2.1 无人机载频谱监测

2.2 无人机航路规划

2.3 电磁环境计算

2.4 小结

第三章 海上无人机载频谱监测系统框架研究

3.1 无人机监测UAVSense框架设计

3.1.1 市场调查带来的启示

3.1.2 UAVSense框架设计

3.1.3 UAVSense执行流程

3.2 无人机任务模型和调度模型

3.2.1 任务模型

3.2.2 调度模型

3.3 经典频谱插值算法性能对比研究

3.3.1 算法介绍

3.3.2 仿真对比及结果分析

3.4 小结

第四章 面向均衡覆盖的首轮任务分配机制CAMB

4.1 CAMB基本思路

4.1.1 大规模数据监测需求

4.1.2 CAMB机制的优势

4.1.3 CAMB机制执行流程

4.2 CAMB性能分析

4.3 实验验证及结果分析

4.3.1 仿真实验条件

4.3.2 仿真结果与分析

4.4 小结

第五章 面向差异最小化的多时隙无人机调度算法SAMD

5.1 SAMD基本思路

5.1.1 差异最小化的贪心策略

5.1.2 SAMD执行流程设计

5.1.3 SAMD算法

5.2 对比实验及结果分析

5.2.1 仿真实验条件

5.2.2 仿真结果与分析

5.3 小结

第六章 结 束 语

6.1 主要研究成果

6.2 后续工作展望

致谢

参考文献

作者在学期间取得的学术成果