声明
第一章 绪论
1.1 研究背景与意义
1.1.1 论文研究背景
1.1.2 论文研究意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 空间机动平台研究现状
1.2.2 空间目标跟踪研究现状
1.2.3 姿态指向控制研究现状
1.2.4 半实物仿真技术研究现状
1.3 论文研究内容和组织结构
第二章 空间抵近观测任务分析与建模
2.1 引言
2.2 空间抵近观测任务场景与相对运动分析
2.2.1 空间抵近观测任务场景
2.2.2 抵近相对运动分析
2.3 相对运动轨道动力学
2.3.1 轨道动力学
2.3.2 相对轨道运动方程
2.4 相对运动姿态动力学
2.4.1 姿态描述方法
2.4.2 姿态运动学方程与动力学方程
2.4.3 惯性姿态模型
2.4.4 非惯性姿态模型
2.4.5 误差姿态模型
2.5 小结
第三章 空间抵近观测任务姿态控制研究
3.1 引言
3.2 抵近观测标称姿态
3.3 空间抵近观测姿态确定
3.3.1 平台惯性姿态确定
3.3.2 平台姿态-目标相对轨迹联合确定
3.4 空间抵近观测任务的姿态控制器设计
3.4.1 非奇异终端滑模控制器
3.4.2 自适应非奇异终端滑模控制器
3.4.3 仿真与分析
3.5 小结
第四章 空间抵近观测控制系统分布式实时仿真设计与实现
4.1 引言
4.2 空间抵近观测任务Simulink仿真模型搭建
4.2.1 姿轨动力学模块搭建
4.2.2 平台轨道与姿态计算模块搭建
4.2.3 标称姿态解算模块搭建
4.3 空间抵近任务分布式实时仿真系统总体方案设计
4.3.1 数值仿真系统接口模块
4.3.2 实时主控子系统方案设计
4.4 仿真流程软件设计
4.4.1 功能需求及系统技术指标
4.4.2 系统总体设计
4 .5 基于RTLAB的仿真方案设计
4.5.1 RTLAB实时仿真
4.5.2 分布式实时控制系统设计与实现
4.5.3 仿真主机应用RTLAB软件方案设计
4.5.4 RTLAB数据实时传输测试
4.6 小结
第五章 空间抵近观测控制系统半实物仿真验证
5.1 引言
5.2 半实物仿真系统总体设计方案
5.2.1 场景模拟子系统方案设计
5.2.2 光瞄模拟子系统方案设计
5.2.3 五轴转台子系统方案设计
5.3 基于五轴转台模拟平台姿态
5.3.1 坐标系定义
5.3.2 位姿分析
5.3.3 数学模型
5.3.4 算例仿真
5.4 半实物仿真系统设计流程
5.5 半实物仿真系统组件接口验证
5.5.1 RTLAB数据通讯接口验证
5.5.2 RTLAB控制转台接口验证
5.5.3 RTLAB控制观测装置接口验证
5.6 半实物仿真系统验证
5.6.1 数据通讯在回路仿真
5.6.2 五轴转台在回路仿真
5.6.3 观测装置在回路仿真
5.6.4 数据通讯+五轴转台在回路仿真
5.6.5 数据通讯+观测装置在回路仿真
5.6.6 数据通讯+观测装置+五轴转台在回路仿真
5.7 小结
结束语
致谢
参考文献
作者在学期间取得的学术成果
国防科学技术大学国防科技大学;
