直立微扰动下人体踝关节动态特性研究

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第1章 绪论

1.1 踝关节对于直立平衡的意义

1.2 直立平衡的国内外研究现状

1.3 本文主要研究内容和组织结构

第2章 踝关节动态特性参数估算方法研究

2.1 人体直立平衡模型：一阶倒立摆

2.2 踝关节力矩估算及平衡分析

2.3 踝关节刚度估算

2.4 本章小结

第3章 直立微扰动实验平台搭建

3.1 踝关节肌电信号检测及处理

3.2 踝关节运动学及动力学检测环境搭建

3.3 多种实验数据的同步获取

3.4 扰动平台搭建

3.5 本章小结

第4章 直立微扰动实验及结果分析

4.1 实验方法与步骤

4.2 实验数据处理

4.3 实验结果分析

4.4 本章小结

第5章 总结与展望

5.1 工作总结

5.2 工作展望

致谢

参考文献

作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文