可在线自诊断的磁悬浮轴承控制系统研究

目录

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第1章 绪论

1.1 磁悬浮轴承概述

1.1.1 磁悬浮轴承的特点及应用

1.1.2 磁悬浮轴承系统的组成

1.1.3 磁悬浮轴承的可靠性问题

1.2 磁悬浮轴承容错控制的研究现状

1.2.1 基于冗余传感器的容错控制

1.2.2 基于冗余控制器的容错控制

1.2.3 基于冗余执行器的容错控制

1.3 磁悬浮轴承故障诊断的研究现状

1.3.1 传感器故障诊断

1.3.2 控制器故障诊断

1.3.3 执行器故障诊断

1.4 本文的研究目的与主要内容

1.4.1 研究目的及意义

1.4.2 内容及安排

1.5 论文的项目来源

第2章 磁悬浮轴承系统的故障原因与分类

2.1 机械部分故障

2.2 电气部分故障

2.2.1 位移传感器故障

2.2.2 控制器故障

2.2.3 执行器故障

2.3 本章小结

第3章 基于调制周期内电流变化特性的电磁线圈故障诊断方法研究

3.1 数字功放在调制周期内的基本原理

3.2 功放在两态调制下输出电流的数学模型

3.2.1 充电过程

3.2.2 放电过程

3.3 电磁线圈故障诊断方法分析

3.3.1 理论分析

3.3.2 仿真分析

3.4 本章小结

第4章 可自诊断的磁悬浮轴承控制系统设计

4.1 可自诊断的磁悬浮轴承控制系统的硬件架构

4.1.1 转接板的电路组成

4.1.2 控制板的电路组成

4.1.3 功放板的电路组成

4.2 传感器故障诊断策略研究

4.2.1 基于冗余传感器的诊断策略

4.2.2 基于故障结果分析的诊断策略

4.3 控制器故障诊断策略研究

4.3.1 单DSP控制器的故障自检

4.3.2 双DSP间的故障互检

4.3.3 RAM与DSP间的故障检测

4.4 执行器故障诊断策略研究

4.5 本章小结

第5章 磁悬浮轴承故障诊断试验平台与实验验证

5.1 故障诊断试验平台的搭建

5.2 系统正常时的实验与分析

5.2.1 电流跟随实验

5.2.2 转子悬浮实验

5.2.3 转子转动实验

5.3 系统故障时的实验与分析

5.3.1 传感器故障诊断实验与分析

5.3.2 控制器故障诊断实验与分析

5.3.3 执行器故障诊断实验与分析

5.4 本章小结

第6章 总结与展望

6.1 总结

6.2 展望

致谢

参考文献

攻读硕士期间的科研成果

攻读硕士期间参与的科研项目