基于三维激光点云的路面裂缝自动识别技术研究

目录

声明

第 1 章引言

1.1 研究背景和意义

1.2国内外研究现状

1.3基于灰度影像的路面裂缝识别概述

1.4 基于三维激光的路面裂缝识别概述

1.5 可行性分析及实验环境

1.6 本文研究内容

第 2 章路面点云数据采集与分析

2.1 基于结构光的三维视觉检测原理

2.2 路面点云数据采集及数据结构分析

2.3 本章小结

第3 章路面点云数据预处理

3.1 点云结构分析

3.2 零值点消除

3.3 中值滤波

3.4 高斯滤波

3.5 中值-高斯滤波

3.6 高斯-中值滤波

3.7 本章小结

第4 章 路面点云裂缝特征描述方法分析

4.1 基于高度差的裂缝特征描述方法分析

4.2 基于法向量的裂缝特征描述方法分析

4.3 基于梯度的裂缝特征描述方法分析

4.4 基于二阶导数的裂缝特征描述方法分析

4.5 本章小结

第5 章路面点云裂缝特征提取

5.1 基于高度差的裂缝特征提取

5.2 基于法向量的特征提取

5.3 基于梯度的裂缝特征提取

5.4 基于二阶导数的裂缝特征提取

5.5 本章小结

第6 章路面裂缝目标识别

6.1 基于遗传算法的点云分割

6.1.1 遗传算法简介

6.1.2 基于遗传算法的点云分割

6.2 基于最小生成树的裂缝目标识别

6.2.1 最小生成树算法简介

6.2.2 基于最小生成树的裂缝目标识别

6.3 本章小结

第7 章总结与展望

7.1 总结

7.2 展望

参考文献

致谢

附 录