线结构光视觉测量的标定方法与实验评价

目录

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第1 章绪 论

1.1课题来源

1.2 课题的背景和意义

1.3 国内外线结构光视觉测量标定技术的发展现状

1.3.1摄像机标定技术研究现状

1.3.2线结构光平面结构参数标定技术的研究现状

1.4 本文的主要研究内容

第 2 章 线结构光视觉测量的数学模型

2.1 线结构光视觉测量基本组成

2.2空间坐标系的变换关系

2.3线结构光视觉测量的原理

2.4 本章小结

第3 章 线结构光视觉测量系统的标定

3.1摄像机的的成像模型

3.1.1小孔成像模型

3.1.2摄像机的成像模型

3.2摄像机标定方法研究

3.3常见的光平面标定方法

3.3.1拉丝法

3.3.2齿形靶标法

3.3.3.基于交比不变性

3.3.4.基于共面靶标标定法

3.4光平面标定方法研究

3.4.1一般的光平面标定方法

3.4.2改进的光平面标定方法

3.5 本章小结

第4 章线结构光条纹中心提取方法的研究

4.1 线结构光条纹图像的预处理

4.2 线结构光条纹中心提取基本方法

4.2.1 边缘法

4.2.2 中心对称法

4.2.3 阈值法

4.3 线结构光条纹中心提取方法的研究

4.4 本章小结

第5 章系统标定实验及测量误差的分析与评价

5.1 实验系统的设计

5.1.1硬件系统设计

5.1.2软件系统设计

5.2 摄像机标定实验

5.3 光平面标定实验

5.4尺寸测量精度验证实验

5.5 本章小结

第6 章总结与展望

6.1 总结

6.2 展望

参考文献

致谢

附录

附件