多传感器网络化随机不确定系统的自校正融合估计

目录

摘要

符号说明

第1章绪论

1．1课题研究的背景与意义

1．2网络化不确定系统状态估计的研究概况

1．2．1网络化随机不确定现象

1．2．2网络化随机不确定系统状态估计的研究现状

1．3多传感器信息融合估计的研究概况

1．3．1多传感器信息融合的发展与结构

1．3．2自校正信息融合滤波的研究现状

1．4主要研究内容

第2章带未知观测收到率和模型参数系统的自校正融合估计

2．1引言

2．2问题阐述

2．3带丢包多传感器系统的最优融合估计

2．4带未知观测收到率和模型参数系统的自校正融合滤波器及收敛性分析

2．4．1未知模型参数和观测收到率的辨识

2．4．2未知噪声方差的辨识

2．4．3自校正状态融合滤波器及收敛性分析

2．5仿真研究

2．6本章小结

第3章带未知一步滞后率和模型参数系统的自校正融合估计

3．1引言

3．2问题阐述

3．3带一步滞后的多传感器系统的最优融合估计

3．4带未知一步滞后率和模型参数系统的自校正融合滤波器及收敛性分析

3．4．1未知模型参数的辨识

3．4．2未知滞后率的辨识

3．4．3自校正状态融合滤波器及收敛性分析

3．5仿真研究

3．6本章小结

第4章带未知乘性噪声方差系统的自校正融合估计

4．1引言

4．2带状态乘性噪声系统的自校正融合估计

4．2．1问题阐述

4．2．2虚拟过程噪声方差辨识和局部自适应滤波器设计

4．2．3自校正状态融合滤波器设计

4．3带观测乘性噪声系统的自校正融合估计

4．3．1问题阐述

4．3．2虚拟观测噪声方差辨识

4．3．3自校正状态融合滤波器及收敛性分析

4．4带状态和观测乘性噪声系统的自校正融合估计

4．4．1问题阐述

4．4．2虚拟噪声方差辨识和自校正滤波器设计

4．5仿真研究

4．6本章小结

第5章带未知丢包率和模型参数多速率采样系统的自校正融合估计

5．1引言

5．2问题阐述

5．3带丢包多速率采样系统的最优融合估计

5．3．1状态模型建立

5．3．2观测采样时刻的局部状态滤波器

5．3．3状态更新时刻的局部状态滤波器

5．3．4滤波误差互协方差阵及融合滤波器

5．4带丢包多速率采样系统的自校正融合估计

5．4．1未知模型参数和丢包率的辨识

5．4．2自校正融合滤波器及收敛性分析

5．5仿真研究

5．6本章小结

结论

参考文献

致谢

攻读学位期间发表的论文

声明