带随机丢包和时滞的T--S模糊系统H∞控制

目录

摘要

主要符号及缩写对照表

第1章绪论

1．1课题研究背景

1．2网络控制系统常见的问题

1．2．1网络时滞

1．2．2数据丢失

1．2．3单包传输和多包传输

1．2．4数据时序错乱

1．2．5网络信息的调度

1．2．6网络攻击

1．3网络控制系统的研究现状

1．4预备知识

1．4．2 T-S模糊模型

1．4．3线性矩阵不等式基础

1．5本文研究的主要问题

第2章带有一步随机时滞和丢包的H∞模糊控制

2．1问题描述

2．1．1 NCS的T-S模糊模型描述

2．1．2网络传输诱导现象的描述

2．3稳定性分析

2．4控制器的设计

2．5仿真数例

2．6本章小结

第3章带冗余通道T-S模糊系统的H∞控制

3．1问题描述与模型建立

3．1．1问题描述

3．1．2闭环系统描述

3．2稳定性分析

3．3控制器设计

3．4数值仿真

3．5本章小结

第4章受网络攻击的多丢包补偿T-S模糊系统的H∞控制

4．1问题描述

4．1．1 NCS的T-S模糊模型描述

4．1．2闭环系统描述

4．2稳定性分析

4．3H∞控制器设计

4．4仿真数例

4．5本章小结

结论

参考文献

致谢

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