目标运动子空间建模与状态估计

目录

第1章 绪论

1.1 课题背景及研究的目的和意义

1.2 国内外研究现状

1.2.1 目标运动建模与状态估计

1.2.2 多普勒雷达目标跟踪

1.2.3 无角度量测目标跟踪

1.3 本文主要研究内容与章节安排

第2章 运动建模与估计理论基础

2.1 运动建模理论

2.1.1 状态空间描述法

2.1.2 常见运动模型

2.2 状态估计理论

2.2.1 基本估计方法

2.2.2 最小均方误差估计

2.2.3 卡尔曼滤波

2.3 估计性能的评价指标

2.4 本章小节

第3章 伪状态子空间建模与多普勒雷达跟踪

3.1 问题描述

3.2 伪状态子空间建模

3.2.1 匀速直线运动

3.2.2 匀加速直线运动

3.3 量测转换

3.3.1 多普勒量测转换

3.3.2 位置量测转换

3.3.3 量测转换之间的相关性

3.4 跟踪滤波器

3.4.1 转换多普勒量测卡尔曼滤波

3.4.2 转换位置量测卡尔曼滤波

3.4.3 静态融合

3.5 仿真分析

3.6 本章小结

第4章 距离-多普勒子空间建模与状态估计

4.1 问题描述

4.2 距离-多普勒子空间建模

4.2.1 匀速直线运动

4.2.2 匀加速直线运动

4.2.3 恒转弯运动

4.3 距离-多普勒状态估计

4.3.1 量测方程

4.3.2 滤波算法

4.3.3 滤波器初始化

4.4 仿真分析

4.5 本章小结

第5章 仅用距离观测的子状态估计

5.1 问题描述

5.2 两点差分法初始化

5.3 基于状态方程的初始化方法

5.3.1 匀速直线运动

5.3.2 匀加速直线运动

5.3.3 恒转弯运动

5.4 仿真分析

5.5 本章小结

结论

参考文献

攻读博士学位期间发表的论文及其他成果

声明

致谢

个人简历