火箭垂直回收轨迹优化与制导技术研究

目录

第1章 绪 论

1.1 研究背景及意义

1.2 火箭垂直回收发展现状

1.3 轨迹优化方法研究现状

1.3.1 离线轨迹优化

1.3.2 在线轨迹优化

1.4 火箭垂直回收分段与制导方法研究现状

1.5 主要研究内容与章节安排

第2章 火箭垂直回收数学模型

2.1 需用坐标系

2.2 坐标系间转换关系

2.3 质心运动方程

2.4 火箭回收仿真参数

2.5 本章小结

第3章 基于粒子群算法的轨迹优化设计

3.1 轨迹优化问题建模

3.1.1 控制量设计

3.1.2 建立飞行约束模型

3.1.3 燃料性能指标

3.2 PSO 算法

3.2.1 PSO 基本原理

3.2.2 适应度函数设计

3.3 仿真分析

3.3.1 无控轨迹分析

3.3.2 PSO 算法优化结果

3.4 本章小结

第4章 火箭垂直回收全程制导方法研究

4.1 修航段与动力减速段制导方法

4.1.1 牛顿迭代法

4.1.2 修航段与动力减速段仿真分析

4.2 气动减速段制导方法

4.2.1 标称轨迹跟踪制导

4.2.2 气动减速段仿真分析

4.3 垂直着陆段制导方法

4.3.1 四次多项式制导

4.3.2 垂直着陆段仿真分析

4.4 蒙特卡洛全程仿真分析

4.4.1 气动减速段起点偏差分布

4.4.2 气动减速段终点偏差分布

4.4.3 落点偏差分布

4.5 制导算法计算耗时评估

4.6 本章小结

结 论

参考文献

攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果

声明

致谢