深空撞击探测器运动仿真系统研究与实现

目录

第1章绪 论

1.1 课题研究背景和意义

1.2 国内外研究现状

1.2.1 深空撞击探测器研究现状

1.2.2 星背景模拟研究现状

1.2.3 航天仿真软件发展现状

1.3 本文的主要研究内容和章节分布

1.3.1 主要研究内容

1.3.2 论文章节结构安排

第2章深空撞击探测基本理论与系统总体设计

2.1 引言

2.2 深空撞击探测基本理论

2.2.1 深空撞击探测基本概念

2.2.2 深空撞击探测常用坐标系

2.2.3 深空撞击探测器的姿态描述

2.3 系统总体设计

2.3.1 系统功能

2.3.2 总体框架

2.4 硬件方案设计及硬件平台搭建

2.4.1 方案设计

2.4.2 主要硬件选型

2.4.3 硬件平台搭建

2.5 本章小结

第3章动态模拟与轨迹仿真方法研究与实现

3.1 引言

3.2 行星目标动态模拟方法研究与实现

3.2.1 OpenGL介绍

3.2.2 星空背景模拟方法研究与实现

3.2.3 小行星模拟方法研究与实现

3.3 探测器轨迹仿真方法研究与实现

3.3.1 STK软件介绍

3.3.2 STK二次开发

3.3.3 基于STK二次开发的探测器轨迹仿真方法的研究与实现

3.4 本章小结

第4章行星目标图像处理方法研究与实现

4.1 引言

4.2 行星目标图像预处理

4.2.1 灰度转换算法

4.2.2 图像滤波算法

4.3 行星目标图像阈值分割

4.3.1 阈值分割算法

4.3.2 形态学操作算法

4.4 行星目标图像边缘提取

4.4.1 图像边缘提取算法介绍

4.4.2 图像边缘提取结果及算法选择

4.5 行星目标图像形心定位

4.5.1 图像边缘标记算法

4.5.2 图像的形心定位算法

4.6 本章小结

第5章系统软件设计及实验结果分析

5.1 引言

5.2 软件设计概述

5.2.1 系统总体框架

5.2.2 主控系统设计

5.2.3 子系统设计

5.3 仿真实验与结果分析

5.3.1 仿真场景设计

5.3.2 仿真结果分析

5.4 本章小结

总 结

参考文献

声明

致谢