大挠性卫星高精度控制关键技术研究

目录

第1 章 绪论

1.1 课题背景及研究意义

1.2 发展概况

1.2.1 挠性卫星仿真实验平台国内外发展

1.2.2挠性卫星振动抑制

1.2.3挠性抑制执行器分类及数量布局优化

1.2.4 挠性卫星姿态控制算法

1.3论文主要研究内容

第2 章 大挠性卫星动力学建模

2.1引言

2.2约束模态建模

2.2.1动力学方程

2.2.2 模态频率计算

2.3全局模态建模方法

2.3.1 全局模态振型

2.3.2 动力学方程

2.3.3 非约束模态频率计算

2.4 包含执行器/传感器的机电耦合模型

2.4.1基本方程

2.4.2机电耦合模型

2.5本章小结

第3 章 大挠性卫星参数辨识方法

3.1引言

3. 2 RLS 辨识法

3.2.1辨识原理

3.2.2构建辨识模型

3.2.3仿真分析

3. 3 基于卡尔曼滤波的RLS 辨识法

3.3.1辨识原理

3.3.2构建辨识模型

3.3.3仿真分析

3.4 本章小结

第4 章 振动抑制执行器/传感器布局优化

4.1引言

4.2 改进遗传算法设计

4.3基于系统可观可控度函数的改进遗传算法的布局优化

4.3.1 系统可观可控度函数

4.3.2 仿真结果分析

4.4基于最小输入能量函数的改进遗传算法的布局优化

4.4.1 最小输出能量函数

4.4.2仿真结果分析

4.5本章小结

第5 章 大挠性卫星姿态机动控制

5.1 引言

5.2 变结构控制方法

5.2.1 变结构控制的性质

5.2.2 变结构输出反馈控制器设计

5.2.3 主动振动抑制控制器设计

5.2.4 仿真分析

5.3 无模型控制方法

5.3.1 无模型控制基本原理

5.3.2 控制器设计

5.3.3 参数设计

5.3.4 仿真分析

5.4本章小结

结论

参考文献

声明

致谢