戒指毛坯特征分类视觉系统的设计与研究

目录

目 录

第1 章绪 论

1.1.1 课题背景

1.1.2 研究目的及意义

1.2 国内外研究现状

1.2.1 分拣系统研究现状

1.2.2 视觉系统研究现状

1.2.3 首饰加工研究现状

1.3 本文的主要研究内容

第2 章 分类视觉平台的总体系统设计

2.1 引言

2.2 总体方案设计

2.3 视觉系统结构设计

2.3.1 工业相机和镜头的选型

2.3.2 照明机构设计

2.3.3 调焦机构设计

2.3.4 搭载机架设计

2.4.1 机械臂结构设计

2.4.2 机械夹爪结构设计

2.5 控制系统设计

2.5.1 控制系统的主要硬件模块

2.5.2 上下位机的串口通信

2.6 本章小结

第3 章 分拣系统的运动学建模及仿真

3.1 引言

3.2.1 连杆坐标系的建立

3.2.2 正运动学求解

3.2.3 逆运动学求解

3.2.4 基于蒙特卡洛的运动空间分析

3.3.1 结构拓扑优化概述

3.3.2 机械夹爪拓扑优化模型建立

3.3.3 机械夹爪结构拓扑优化分析

3.4.1 ADAMS运动仿真分析流程

3.4.2 模型约束和驱动的添加

3.4.3 运动学仿真分析

3.5 本章小结

第4 章 戒指特征检测与可视化界面设计

4.1 引言

4.2.1 相机的标定

4.2.2 图像处理方法选择与分析

4.2.3 改进霍夫算法戒指直径检测

4.2.4 像素比率值的标定

4.3 基于深度学习的戒指镶石方式检测

4.3.1 神经网络原理概述

4.3.2 戒指数据集的分类标准分析

4.3.3 LeNet-5 卷积神经网络的改进

4.3.4 模型的训练优化方法

4.4.1 开发环境

4.4.2 信号与槽通信

4.4.3 多线程的运用

4.4.4 设计思路与功能说明

4.5 本章小结

第5 章实验验证与结果分析

5.1 引言

5.2 实验平台搭建

5.3.1 算法检测精度实验

5.3.2 算法分类准确度实验

5.4.1 模型参数优化实验

5.4.2 模型结果分类实验

5.5 可视化界面功能性验证实验

5.6 本章小结

结 论

参考文献

攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果

声明

致 谢