基于双目机器视觉的毛坯余量均配的加工位姿优化

目录

声明

1 绪论

1.1 课题来源

1.2 研究背景与意义

1.3 国内外研究现状

1.4 研究内容

2 工艺图纸的数据提取与三维建模

2.1 工件特征分析

2.2 加工工件的几何特征表达

2.3 加工工件的几何特征存储

2.4 本章小结

3 基于双目视觉的毛坯轮廓测量

3.1 图像采集

3.2 图像校正

3.3 图像处理

3.4 计算三维坐标

3.5 本章小结

4 模型匹配及加工位姿优化

4.1 二维空间的位姿优化

4.2 三维空间的位姿优化

4.3 优化模型的求解

4.4 加工位姿计算流程

4.5 本章小结

5 实验与分析

5.1 整体解决方案

5.2 实验算例

5.3 本章小结

6 总结与展望

6.1 总结

6.2 展望

参考文献

攻读硕士学位期间发表学术论文情况

致谢