第1章 绪论
1.1课题背景及研究意义
1.2激光成像雷达国内外研究现状
1.2.1激光成像雷达国外研究现状
1.2.2激光成像雷达国内研究现状
1.3光学扫描技术研究现状
1.4收发合置光学系统
1.5本文主要研究内容
第2章 折反射全景成像系统
2.1全景镜头的原理与进展
2.1.1鱼眼镜头
2.1.2多镜头拼接全景技术
2.1.3折反射式全景镜头
2.1.4上述全景镜头的对比
2.2折反射全景成像原理
2.2.1单视点约束成像系统
2.2.2非单视点约束成像系统
2.3折反射全景成像系统建模
2.3.1消畸变折反射系统面型设计
2.3.2消畸变折反射全景成像系统面型分析
2.4本章小结
第3章 基于自由曲面的收发合置光学天线设计
3.1收发合置光学隔离开关
3.1.1传统光学隔离开关
3.1.2 偏振隔离开关
3.2 自由曲面折反射光学天线系统建模
3.2.1分离变量映射方法
3.2.2微带表面三维构型方法
3.2.3基于Zernike多项式的自由曲面优化设计
3.3折反射全景光学系统仿真与优化
3.3.1初始结构参数分析及确定
3.3.2设计结果与分析
3.3.3光学系统发散角
3.4本章小结
第4章 MEMS振镜扫描光机系统
4.1 MEMS振镜扫描原理
4.1.1 MEMS扫描轨迹分析
4.2 MEMS参数特性的检测与实验
4.2.1 X轴方向上MEMS驱动电压与旋转角度的关系
4.2.2 Y轴方向上MEMS驱动电压与旋转角度的关系
4.3 MEMS扫描轨迹分析
4.3.1 螺旋线扫描参数与MEMS微镜谐振频率匹配问题
4.3.2MEMS激光全景成像雷达系统
4.4本章小结
结论
参考文献
声明
致谢
哈尔滨工业大学;