小天体探测下降段视觉地形相对导航方法研究

目录

第1 章 绪 论

1.1 课题背景及研究目的和意义

1.2 国内外研究现状

1.2.1小天体探测任务现状

1.2.2自主导航方法研究现状

1.3 论文主要研究内容和组织结构

第2 章 导航数据仿真平台

2.1 引言

2.2 导航过程中的表示方法

2.2.1 坐标系统

2.2.2 姿态表示

2.3 导航数据仿真平台设计

2.3.1 导航数据仿真平台功能

2.3.2 导航数据仿真平台设计原理

2.4 导航数据仿真平台运行过程

2.5 本章小结

第3 章小天体探测下降段视觉地形相对导航方法设计

3.1 引言

3.2 导航算法涉及的基本方法

3.2.1 单像空间后方交会法

3.2.2 附有参数的条件平差方法

3.3 导航算法的设计

3.3.1 导航算法设计思想

3.3.2 导航算法推导过程

3.3.3 导航算法运行流程

3.4 算法的特点和优势分析

3.5 本章小结

第4 章视觉地形相对导航实验结果与分析

4.1 引言

4.2 导航数据仿真平台下的仿真验证

4.2.1 特征点数量对导航精度的影响

4.2.2 特征点分布对导航精度的影响

4.2.3 参数解算误差及收敛性分析

4.2.4 算法运算时间

4.3 小天体视觉地形相对导航仿真实验验证

4.3.1 小天体模型及验证数据生成

4.3.2 实验结果与分析

4.3.3 算法性能对比与分析

4.4 本章小结

结论

参考文献

攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果

声明

致谢