具有稳定性和性能保证的切换线性系统防抖控制研究

目录

第1章 绪 论

1.1 课题背景及研究的目的和意义

1.2.1 切换系统概念

1.2.2 切换系统稳定性研究现状

1.2.3 切换系统控制与综合研究现状

1.3防抖控制研究现状及分析

1.4本文的主要研究内容

1.5预备知识

1.5.1 常用符号说明

1. 5. 2常用引理

第2 章具有稳定性保证的切换线性系统防抖控制

2.1 引言

2.2 问题描述

2.3 异步持续驻留时间切换系统稳定性分析

2.4 持续驻留时间切换系统防抖控制器设计

2.5 本章小结

第3 章带有能量有界干扰的切换线性系统防抖控制

3.1 引言

3.2 问题描述

3.3 异步持续驻留时间切换系统稳定性及l2分析

3.4 带有能量有界干扰持续驻留时间切换系统防抖控制器设计

3.5 本章小结

第4 章带有幅值有界干扰的切换线性系统防抖控制

4.1 引言

4.2 问题描述

4.3 主要结果

4.3.1 模态依赖持续驻留时间鲁棒正不变集的存在性

4.3.2 模态依赖持续驻留时间鲁棒正不变集的计算

4.4 本章小结

第5章 数值算例及仿真验证

5.1 引言

5.2 具有稳定性保证的切换系统防抖控制仿真

5.3 带有能量有界干扰的切换线性系统防抖控制仿真

5.4 带有幅值有界干扰的切换线性系统防抖控制仿真

5.5 本章小结

结 论

参考文献

声明

致 谢