第1 章绪 论
1.1 课题背景及研究意义
1.2 仿生推进国内外研究现状及分析
1.2.1 仿生推进国外研究现状
1.2.2 仿生推进国内研究现状
1.3 仿生水翼推进研究现状简析
1.4 本文主要研究内容
第2 章水翼仿真模型及数值验证
2.1 水翼运动性能参数定义
2.2 几何模型与参数选择
2.3 静态分析数值验证
2.4 网格验证
2.5 本章小结
第 3 章 翼型对性能的影响及流动机理初探
3.1 水翼几何模型及网格划分
3.2 翼型形状对推进性能的影响
3.3 水翼瞬态流动分析
3.4 翼型流场特征分析
3.5本章小结
第 4 章 不同工况水动力性能及流场分析
4.1 首摇摆幅的影响分析
4.1.1 推进性能的影响
4.1.2 流场特征分析
4.2 水平摆幅的影响分析
4.2.1 推进性能的影响
4.2.2 流场特征分析
4.3运动轨迹的影响分析
4.3.1 推进性能的影响
4.3.2 流场特征分析
4.4 本章小结
第 5 章 摆翼推进的实验方案设计
5.1 实验机构的优化改进
5.2 实验方案的设计
5.2.1 水翼运动轨迹分析的修正
5.2.2 摆翼推进的实验方案
5.3 力的测量及标定
5.4 本章小结
第 6 章 摆翼推进实验及结果分析
6.1 摆翼推进实验的实施
6.2 实验数据处理
6.2.1 坐标系转换
6.2.2 数据滤波与处理
6.3 不同首摇摆幅工况的结果及分析
6.3.1 实验结果与仿真结果对比
6.3.2 水翼受力分析
6.4 本章小结
结 论
一、主要工作结果
二、展望
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果
声明
致谢
哈尔滨工业大学;