心室辅助装置叶轮位姿检测方法研究

目录

第 1 章 绪 论

1.1 课题背景及研究意义

1.1.1 课题来源

1.1.2 研究背景

1.1.3 研究意义

1.2 国内外研究现状

1.2.1 人工心脏研究现状

1.2.2 位置检测方法研究现状

1.3 国内外研究现状分析

1.4 本文的主要研究内容

第 2 章 心室辅助装置内部磁场分析

2.1 引言

2.2 基于maxwell的心室辅助装置磁场仿真参数设定

2.3 心室辅助装置内部磁场仿真

2.3.1 单块磁铁磁场情况分析

2.3.2 8块磁铁轴向充磁仿真

2.3.3 8块磁铁径向充磁仿真

2.3.4 16块磁铁充磁仿真

2.4 位置变化引起的磁场强度变化分析

2.5 本章小结

第 3 章 霍尔传感标定装置设计及磁场信号检测

3.1 引言

3.2 霍尔传感标定装置设计

3.2.1 标定装置支撑结构设计

3.2.2 标定装置测量结构设计

3.3 霍尔信号标定实验设计

3.4 霍尔检测结果分析

3.4.1 Z方向位移引起的磁场变化结果分析

3.4.2 xy方向位移引起的磁场变化结果分析

3.4.3 翻转引起的磁场强度变化分析

3.5 本章小结

第 4 章 电涡流传感器检测装置设计及信号标定

4.1 引言

4.2 电涡流传感的线性化标定

4.3 非完全覆盖情况电涡流传感器测量效果分析

4.3.1 电涡流传感器标定装置设计

4.3.2 实验操作与结果分析

4.4 电涡流传感器位移测量实验装置设计

4.4.2 电涡流传感器测量辅助装置设计

4.5 标定与其结果分析

第 5 章 实验设计与位姿分析

5.1 引言

5.2 霍尔信号实验设计与结果分析

5.2.1 实验装置设计

5.2.2 实际检测与结果分析

5.3 电涡流检测结果分析

5.3.1 电涡流传感实验设计

5.3.2 电涡流传感器测量结果分析

5.4 结合两种检测结果分析实际叶轮位置

5.5 本章小结

结论

参考文献

声明

致谢