组合体航天器姿态稳定控制研究

目录

第1章 绪 论

1.1 课题背景及研究的目的和意义

1.1.1 课题来源及研究背景

1.1.2 研究的目的和意义

1.2 国内外领域研究现状

1.2.1 在轨服务航天器目标捕获项目概述

1.2.2 依赖于模型参数的组合体航天器控制

1.2.3 不依赖于模型参数的组合体航天器控制

1.2.4 基于数据驱动的航天器控制

1.3 主要研究内容及章节安排

第2章组合体航天器姿态运动模型

2.1 引言

2.2 坐标系定义与组合体航天器姿态运动学

2.3 组合体航天器姿态动力学

2.3.1 确定性模型组合体航天器姿态动力学

2.3.2 不确定性模型组合体航天器姿态动力学

2.4 非完全约束组合体姿态动力学

2.5 本章小结

第3章参数部分未知的组合体航天器有限时间姿态控制

3.1 引言

3.2 基于积分滑模的量化有限时间姿态控制

3.2.1 混合型滞回量化器设计

3.2.2 基于积分滑模的姿态控制器设计

3.2.3 仿真分析

3.3 基于超螺旋观测器的有限时间姿态控制

3.3.1 超螺旋观测器设计

3.3.2 基于反步法的姿态控制器设计

3.3.3 仿真分析

3.4 本章小结

第4章参数完全未知的组合体航天器无模型姿态控制

4.1 引言

4.2 基于自适应动态规划方法的姿态控制

4.2.1 考虑迭代误差的自适应动态规划控制器设计

4.2.2 神经网络收敛性分析

4.2.3 仿真分析

4.3 基于预设性能方法的姿态输出反馈控制

4.3.1 角速度观测器设计

4.3.2 输出反馈预设性能控制器设计

4.3.3 仿真分析

4.4 本章小结

第5章参数完全未知的非完全约束组合体航天器数据驱动姿态控制

5.1 引言

5.2 基于无模型自适应方法的姿态控制

5.2.1 基于观测器的无模型自适应姿态控制器设计

5.2.2 考虑饱和的无模型自适应姿态控制器设计

5.2.3 仿真分析

5.3 基于参数预测的无模型自适应姿态控制

5.3.1 基于参数预测的无模型自适应姿态控制器设计

5.3.2 补充控制器设计

5.3.3 仿真分析

5.4 本章小结

结 论

参考文献

攻读博士学位期间发表的学术论文及其他成果

声明

致 谢

个人简历