气动舵机系统建模与控制系统设计

目录

第1章绪论

1.1 研究背景及意义

1.1.1 研究背景

1.1.2 研究意义

1.2 国内外研究现状

1.2.1 国外舵机技术研究现状

1.2.2国内舵机技术研究现状

1.2.3 电气伺服控制技术现状

1.2.4 脉宽调制线性化舵机技术现状

1.3 舵机设计要求和技术指标

1.4本文主要研究内容

第2章气动舵机系统建模

2.1 引言

2.2 开关元件数学模型

2.3阀控缸部分数学模型

2.4本章小结

第3章气动舵机气路及传动系统设计

3.1舵机系统组成、功能及工作原理

3.2舵机系统小型化设计

3.2.1总体布局小型化设计

3.2.2 小型冷气式气动舵机内置式管路设计

3.3阀控缸舵机单元设计

3.3.1 缸体参数的设计

3.3.2 阀体关键参数的确定

3.4 气源系统设计

3.5开关电磁伺服阀控制系统

3.5.1 开关电磁阀的结构及工作原理

3.5.2开关电磁伺服阀控制系统结构原理

3.6本章小结

第4章舵机控制系统设计

4.1 引言

4.2 气动舵机控制系统概述

4.3舵机控制系统参数设计

4.3.1舵机系统稳定性分析

4.3.2 舵机控制器参数设计

4.4舵机控制系统硬件电路设计

4.4.1 供电电路设计

4.4.2 电磁阀驱动电路设计

4.4.3模数转换电路设计

4.5本章小结

第5章系统仿真与实物试验验证

5.1 引言

5.2 气动舵机系统的仿真模型

5.3 气动舵机系统的校正与仿真

5.4 气动舵机系统的实物试验验证

5.5本章小结

结论

参考文献

攻读工程硕士学位期间发表的论文及其它成果

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致谢

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