第 1 章 绪 论
1.1 研究背景与问题提出
1.1.3研究目的和意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1国内研究现状
1.2.2国外研究现状
1.3 研究内容与方法
1.3.1研究内容
1.3.2研究方法
第 2 章 夹持装置分析及改进
2.1 蜗轮蜗杆夹持装置
2.2 夹持装置静力分析理论
2.3 蜗轮蜗杆夹持装置分析
2.3.1四分之一夹持装置夹持分析
2.3.2二分之一夹持装置夹持分析
2.3.3夹持装置夹持后喷淋分析
2.4 压簧夹持装置设计及分析
2.4.1压簧夹持装置设计
2.4.2压簧夹持装置夹持分析
2.4.3压簧夹持装置夹持后喷淋分析
2.4.4其他方面对比分析
2.5 本章小结
第 3 章 工艺模组分析及改进
3.1 工艺模组
3.2 工艺模组热分析理论
3.3 模组侧板热传递分析
3.4 模组侧板加强筋设计
3.5 模组改进后分析
3.6 实验验证分析
3.7 本章小结
第 4 章 吸盘模块翻转分析及改进
4.1 吸盘模块
4.2 翻转模块动力学理论
4.3 吸盘及翻转模块分析
4.4 模块连接处设计改进
4.5 模块改进后分析
4.6 本章小结
第 5 章 传输链条分析及改进
5.1 传输链条
5.2 传输电机转矩分析
5.3 链条缓冲机构设计
5.4 链条缓冲机构分析
5.5 本章小结
结 论
参考文献
声明
致 谢
个人简历
哈尔滨工业大学;