摘要
Abstract
第1章 绪论
1.1 课题背景
1.1.1 课题来源
1.1.2 课题研究的目的和意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 姿态确定国外研究现状
1.2.2 姿态确定国内研究现状
1.2.3 卫星姿态控制系统应用国内外研究现状
1.3 在轨标定技术国内外研究现状
1.3.1 在轨标定技术国外研究现状
1.3.2 在轨标定技术国内研究现状
1.4 论文研究的主要内容
第2章 姿态描述与姿态运动学理论
2.1 引言
2.2 坐标系
2.3 卫星姿态描述
2.3.1 欧拉角
2.3.2 四元数
2.4 卫星运动方程
2.4.1 卫星姿态运动学方程
2.4.2 卫星姿态动力学方程
2.5 本章小结
第3章 利用高精度陀螺对星敏感器在轨标定算法
3.1 引言
3.2 陀螺国内外研究现状
3.3 惯性基准的测量原理
3.4 星光/陀螺模式姿态确定系统
3.4.1 姿态确定系统的组成
3.4.2 姿态估计器实现框图
3.5 星敏感器在轨标定算法研究
3.5.1 星体姿态运动学方程
3.5.2 星敏感器测量模型
3.5.3 滤波器设计
3.6 仿真算例及其结果分析
3.7 本章小结
第4章 星敏感器自主在轨标定算法研究
4.1 引言
4.2 自主在轨标定意义
4.3 星敏感器工作原理
4.4 星敏感器在轨测量模型
4.5 星敏感器自主在轨标定模型
4.6 仿真研究
4.6.1 仿真参数
4.6.2 仿真结果及分析
4.7 本章小结
第5章 基于陆标敏感器对星敏感器在轨标定算法
5.1 引言
5.2 星敏感器在轨标定原理
5.2.1 陆标敏感器基本组成
5.2.2 陆标敏感器工作原理
5.3 星敏感器在轨标定算法
5.3.1 偏航角的标定
5.3.2 滚动角和俯仰角的确定
5.4 仿真研究
5.4.1 仿真参数
5.4.2 仿真结果及分析
5.5 本章小结
第6章 天基载荷对星敏感器在轨标定算法研究
6.1 引言
6.2 天基载荷在轨标定星敏感器原理
6.2.1 滚动、俯仰通道的标定
6.2.2 偏航通道的标定
6.3 滤波算法研究
6.3.1 在轨标定的最小二乘算法
6.3.2 在轨标定的卡尔曼及新滤波算法
6.4 仿真研究
6.4.1 仿真参数
6.4.2 仿真结果及分析
6.5 本章小结
结论
参考文献
攻读学位期间发表的学术论文
致谢
哈尔滨工业大学;