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目 录
第1 章绪 论
1.1 引言
1.2 锻造操作机的国内外发展现状
1.2.1 国外锻造操作机的发展现状
1.2.2 国内锻造操作机的发展现状
1.3 重载锻造操作机的构型设计概述
1.3.1 机构型综合理论研究现状
1.3.2 锻造操作机的构型介绍
1.4 课题研究意义与主要内容
第2 章重载锻造操作机提升机构的构型综合
2.1 引言
2.2 基于螺旋理论的约束综合法
2.3 锻造操作机提升机构的自由度分析
2.4 操作机提升机构第一类支链的构型综合
2.5 操作机提升机构第二类支链的构型综合
2.6 操作机提升机构的分类方式及构型选取
2.6.1 操作机提升机构分类方法
2.6.2 操作机提升机构构型选取
2.7 本章小结
第3 章 锻造操作机整机机构的构型设计
3.1 引言
3.2 DDS 与SMS型锻造操作机整机机构分析
3.3 操作机功能子模块机构的构型设计
3.3.1 冗余移动机构的构型设计
3.3.2 升降运动机构的构型设计
3.3.3 正向缓冲机构的构型设计
3.3.4 夹钳机构的构型设计
3.4 操作机整机机构的构型综合
3.5 本章小结
第4 章 锻造操作机的运动学特性分析
4.1 引言
4.2 锻造操作机构型Ⅱ-1的运动学分析
4.2.1 操作机构型Ⅱ-1的机构描述
4.2.2 操作机构型Ⅱ-1的自由度计算
4.2.3 数学基础：复数向量及其微分
4.2.4 操作机构型Ⅱ-1主运动机构坐标系的建立
4.2.5 操作机构型Ⅱ-1主运动机构的位置正解
4.2.6 操作机构型Ⅱ-1主运动机构的位置反解
4.3 锻造操作机构型Ⅱ-1的运动学Matlab 仿真
4.3.1 主运动机构各构件尺寸参数的设定
4.3.2 主运动机构输入-输出仿真分析
4.4 锻造操作机构型Ⅱ-1的运动学Adams 仿真
4.4.1 构型Ⅱ-1三维模型的建立
4.4.2 构型Ⅱ-1的运动学正反解验证
4.5 锻造操作机构型Ⅲ-1的运动学分析
4.5.1 操作机构型Ⅲ-1的机构描述
4.5.2 操作机构型Ⅲ-1的自由度计算
4.5.3 操作机构型Ⅲ-1主运动机构坐标系的建立
4.5.4 操作机构型Ⅲ-1主运动机构的位置正反解
4.6 锻造操作机构型Ⅲ-1的运动学Matlab 仿真
4.6.1 主运动机构各构件尺寸参数的设定
4.6.2 机构运动学输入—输出仿真
4.7 锻造操作机构型Ⅲ-1的运动学Adams 仿真
4.7.1 构型Ⅲ-1三维模型的建立
4.7.2 构型Ⅲ-1的运动学正反解验证
4.8 本章小结
第5 章锻造操作机运动耦合性能分析与比较
5.1 引言
5.2 传统定义输出条件下操作机的运动耦合分析
5.2.1 操作机构型Ⅱ-1机构的传统耦合分析
5.2.2 操作机构型Ⅲ-1机构的传统耦合分析
5.2.3 运动耦合分析结果比较
5.3 重新定义输出条件下操作机的运动耦合分析
5.3.1 主运动机构运动耦合分析的数学模型
5.3.2 操作机构型Ⅱ-1机构的实际输出耦合分析
5.3.3 操作机构型Ⅲ-1机构的实际输出耦合分析
5.3.4 运动耦合分析结果比较
5.4 本章小结
结 论
参考文献
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果
致 谢
燕山大学;
