MARKOV跳变系统稳定性分析及在多智能体系统一致性控制中应用

目录

声明

第 1 章 绪 论

1.1 研究背景及意义

1.2 国内外研究现状

1.2.1 Markov与半Markov跳变系统研究现状

1.2.2 多智能体系统研究现状

1.3 本文工作

第 2 章 预备知识

2.1 Markov相关预备知识

2.2 代数图论与矩阵运算

2.3 一致性控制基本问题

2.4 稳定性理论

2.5 线性矩阵不等式

2.6 本章小结

第 3 章 广义Markov 跳变系统随机稳定性分析

3.1 引言

3.2 问题描述

3.3 基于观测器的滑模控制器设计

3.3.1 滑模面设计与可达性分析

3.3.2 耗散性分析

3.4 数值仿真

3.5 本章小结

第 4 章 领导-跟随多智能体系统均方一致性研究

4.1 引言

4.2 问题描述

4.3 均方一致性控制器设计

4.4 仿真验证

4.5 本章小结

第 5 章 非线性多智能体系统渐近一致性控制

5.1 引言

5.2 问题描述

5.3 渐近一致性控制器设计

5.4 仿真验证

5.5 本章小结

结 论

参考文献

攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果

致 谢