环形锻件测量点云数据处理算法研究

目录

声明

第1章绪 论

1.1 课题研究的背景和意义

1.2 国内外研究现状

1.2.1 点云数据拼接算法

1.2.2 点云数据精简算法

1.3本论文主要研究内容

第2章环形锻件测量点云数据处理基本算法

2.1 引言

2.2 环形锻件测量点云数据拼接基本算法

2.2.1 经典ICP 算法

2.2.2 拼接参数的求解算法

2.3 环形锻件测量点云数据精简基本算法

2.3.1 空间数据划分方法

2.3.2 边折叠算法

2.4 本章小结

第3章基于对应点查找的环形锻件测量点云数据拼接算法

3.1 引言

3.2 环形锻件径向测量数据粗拼接

3.2.1 粗拼接参数的确定

3.2.2 基于天牛须算法的点云拼接重复区域提取

3.3 基于对应点查找的点云数据精拼接

3.3.1 根据点云边界提取对应点对

3.3.2 根据二维解析棒张量投票寻找对应点对

3.3.3 根据对数性质寻找对应点对

3.4 环形锻件径向截面形线数据的拼接

3.5 本章小结

第4章基于人工免疫算法改进的QEM环形锻件测量点云精简算法

4.1 引言

4.2 基于人工免疫算法的点云数据精简算法

4.2.1 人工免疫算法

4.2.2 基于边折叠的QEM 算法

4.2.3 人工免疫算法与QEM 算法的结合的环形锻件测量点云精简算法

4.3 本章小结

第5章环形锻件测量点云数据实验研究

5.1 引言

5.2 环形锻件测量点云数据处理算法实验平台与对象

5.2.1 环形锻件测量点云数据处理算法实验平台

5.2.2 环形锻件测量点云数据处理算法实验对象

5.3 环形锻件测量点云数据处理算法实验过程与结果

5.3.1 环形锻件测量点云数据拼接实验

5.3.2 环形锻件测量点云数据精简实验及结果分析

5.4 本章小结

结 论

参考文献

攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果

致 谢