声明
第1章 绪 论
1.1 课题背景及意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 三维点云数据分割
1.2.2 三维点云数据消噪
1.3 本文研究内容
第2章 三维点云数据处理算法
2.1 引言
2.2 三维点云数据分割处理算法
2.2.1 区域生长分割算法
2.2.2 欧式距离分割算法
2.2.3 凹凸性分割算法
2.3 三维点云数据去噪处理算法
2.3.1 双边滤波去噪算法
2.3.2 拉普拉斯光顺算法
2.3.3 平均曲率流算法
2.4 本章小结
第3章 基于曲率约束的三维点云分割消噪
3.1 引言
3.2 基于曲率约束的三维点云分割消噪研究
3.2.1 曲率约束分割算法
3.2.2 曲率约束消噪方法
3.3 仿真实验与分析
3.4 本章小结
第4章 基于拓扑变换的三维点云分割消噪
4.1 引言
4.2 基于拓扑变换的三维点云分割消噪研究
4.2.1 三维点云骨架提取与分割方法
4.2.2 三维点云拓扑变换消噪方法
4.3 仿真实验与分析
4.4 本章小结
第5章 实验研究
5.1 引言
5.2 实验平台
5.3 实验结果与分析
5.4 本章小结
结论
参考文献
攻读学位期间承担的科研任务与主要成果
致谢
