声明
第1章 绪 论
1.1 课题背景及研究的目的和意义
1.2 轧机垂振的表现形式和特征
1.2.1 轧机辊系的受迫振动
1.2.2 轧机辊系的自激振动
1.3 国内外研究现状及分析
1.3.1 工艺参数及机械结构对轧机垂振影响的研究现状
1.2.2 液压非线性动力学行为对轧机垂振影响研究现状
1.2.3 液压非线性问题控制方法研究现状
1.2.4 轧机垂振抑制手段及控制方法研究现状
1.4 本文的主要研究内容
第2章 液压压下系统非线性作用下轧机垂振建模及特性分析
2.1 引言
2.2轧机垂振系统组成
2.2.1 轧机的位置控制系统和厚度控制系统构成
2.2.2 轧机的垂振控制系统构成
2.3 非线性弹簧力作用下的轧机垂振建模及分析
2.3.1 非线性弹簧力作用下轧机垂振结构分析
2.3.2非线性弹簧力作用下的轧机垂振数学模型
2.3.3 数值仿真及特性分析
2.4非线性摩擦力作用下轧机垂振建模及特性分析
2.4.1非线性摩擦力作用下轧机垂振结构分析
2.4.2非线性摩擦力作用下轧机垂振建模
2.4.3 数值仿真及特性分析
2.5液压压下系统非线性作用下的垂振滑模自适应控制
2.5.1轧机液压压下系统垂振滑模自适应控制器设计
2.5.2 系统稳定性分析
2.5.3 数值仿真及特性分析
2.6 本章小结
第3章 考虑液压压下系统作用的轧机辊系结构参数自激垂振建模
3.1 引言
3.2轧机辊系两自由度模型建立
3.3轧机液压压下系统及辊系混合模型
3.4 考虑液压压下系统与辊系综合作用下的轧机垂振数学模型
3.4.1 液压压下系统非线性数学模型
3.4.2 轧机垂振系统综合模型
3.5 数值仿真及特性分析
3.5.1 辊系方程固有频率求解及自激振动分析
3.5.2 轧机垂振系统方程固有频率求解
3.5.3 振动闭环控制下轧机垂振分析
3.6 本章小结
第4章参数自激下轧机垂振滑模反演自适应控制
4.1 引言
4.2参数自激下的轧机垂振滑模反演自适应控制器设计
4.2.1 考虑液压压下和辊系的综合垂振模型
4.2.2 子系统2的滑模变结构参数自适应控制器设计
4.2.3 子系统1的积分滑模控制器设计
4.2.4 轧机垂振系统控制器
4.3轧机垂振系统稳定性分析
4.4 数值仿真及特性分析
4.4.1恒值外负载下K2变化对轧机垂振的影响
4.4.2外负载扰动频率为2Hz时K2变化对轧机垂振的影响
4.4.3外负载扰动频率为12Hz时K2变化对轧机垂振的影响
4.5 本章小结
第5章轧机垂振自抗扰滑模反演控制
5.1 引言
5.2自抗扰滑模反演控制器设计
5.2.1 考虑液压压下和辊系的综合垂振模型
5.2.2 子系统2的自抗扰滑模控制器设计
5.2.3 子系统1的积分滑模控制器设计
5.2.4 轧机垂振系统控制器
5.3轧机垂振系统稳定性分析
5.3.1 扩张状态观测器稳定性分析
5.3.2 轧机垂振系统稳定性分析
5.4 数值仿真及特性分析
5.4.1 恒值外负载下K2变化对轧机垂振的影响
5.4.2 外负载扰动频率为2Hz时K2变化对轧机垂振的影响
5.4.3 外负载扰动频率为12Hz时K2变化对轧机垂振的影响
5.5 本章小结
第6章 考虑液压压下系统的轧机垂振试验研究
6.1 引言
6.2轧机垂振测试平台各系统介绍
6.2.1 650单机架六辊冷轧机组
6.2.2 轧制过程数据采集系统
6.2.3轧机振动数据采集系统
6.3轧机垂振测试及振动分析
6.3.1轧机液压压下系统空载压下振动测试及分析
6.3.2轧机液压压下系统空载抬起与压下振动测试及对比分析
6.3.3轧机不同压下速度下空载振动测试及分析
6.3.4轧机不同速度下循环压靠振动测试及分析
6.4 本章小结
结 论
参考文献
攻读博士学位期间承担的科研任务与主要成果
致 谢
燕山大学;
