电磁压电混合驱动多自由度电机的基础研究

目录

声明

第1 章 绪 论

1.1 研究背景与意义

1.2 国内外多自由度电机发展情况

1.2.1 国外电磁驱动多自由度电机发展

1.2.2 国内电磁驱动多自由度电机发展

1.2.3 国外压电驱动多自由度电机发展

1.2.4 国内压电驱动多自由度电机发展

1.3.1 存在的不足

1.3.2 待深入研究的问题

1.4 本研究课题的来源及主要研究内容

第2 章 电磁压电混合驱动多自由度电机结构原理及特性分析

2.1 电磁压电混合驱动多自由度电机的结构

2.2 电磁压电混合驱动多自由度电机的运行原理

2.3.1 结构力学特性分析概述

2.3.2 压电耦合场分析理论

2.3.3 模态分析

2.3.4 频域分析

2.3.5 瞬态分析

2.4 本章小结

第3 章 电磁压电混合驱动多自由度电机磁场有限元分析

3.1 电机磁场有限元基本理论

3.2 电机磁场有限元法仿真分析

3.3 电机磁场有限元法气隙磁场分析

3.4 本章小结

第4 章 电磁压电混合驱动多自由度电机磁场建模

4.1 电磁场基本理论

4.2 球谐函数磁场模型的建立

4.2.1 永磁体区域划分

4.2.2 永磁体的剩余磁化强度

4.2.3 标量磁位通解

4.2.4 剩余磁化强度傅立叶级数表示

4.2.5 永磁转子边界条件

4.3.1 等效磁荷法原理

4.3.2 等效磁荷磁场模型

4.4.1 球谐函数法磁场分析

4.4.2 等效磁荷法磁场分析

4.4.3 解析法和有限元法对比分析

4.5 本章小结

第5 章 电磁压电混合驱动多自由度电机转矩建模

5.1.1 定子行波的产生

5.1.2 定转子接触模型

5.1.3 定转子摩擦模型

5.2 电磁定子转矩模型

5.3 电磁压电混合驱动转矩模型

5.4 数值仿真与分析

5.4.1 材料对电机转矩的影响

5.4.2 驱动方式对电机转矩的影响

5.5 实验与验证

5.6 本章小结

结 论

参考文献

攻读硕士学位期间所发表的论文

致 谢