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全国超声波电机理论及其应用技术研讨会

召开年：2002
召开地：南京
出版时间：

主办单位：中国电工技术学会

会议文集：全国超声波电机理论及其应用技术研讨会论文集

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1.环状行波型超声波电机解析模型初步探讨
- 郭吉丰;龚书娟
- 《全国超声波电机理论及其应用技术研讨会》 | 2002年
摘要：本文提出了一种分析计算环状行波型超声波电机工作时特性分析计算的解析模型.文中提出了能量等效思想,首先通过简化了定子环复合梁模型,并给出了定转子接触面力传递模型,把定转子接触面的摩擦损耗和转子的输出功率为定子振动的等效阻尼损失,结合铁木辛柯梁振动理论得到了解析解,此基础上初步仿真分析了定子预压紧力、负载和摩擦层厚度对振动特性和机械特性的影响,仿真和实验结果证明了该模型的有效性.该模型适合电机的正逆问题
2.环型行波超声电机定子齿高对振型分布的影响
- 黄明军;周铁英;姜开利
- 《全国超声波电机理论及其应用技术研讨会》 | 2002年
摘要：环型行波电机是目前产业化前景较好的一种超声电机.本文对不同齿高条件下定子9阶面外弯曲振动附近的振型分布进行了分析,排除了其他振型的干扰,从而确定了电机的最佳定子齿高范围.在此基础上,制作了环型行波电机,噪声得到了抑制,并且性能良好.
3.弯曲旋转超声电机接触界面锥形角的分析与实验
- 羊全钢;张凯;周铁英;姜开利
- 《全国超声波电机理论及其应用技术研讨会》 | 2002年
摘要：要提高弯曲旋转超声电机电能转换为机械能的效率,就必须尽量减小其定子与转子之间的相对滑移.并且,要使马达定转子之间的摩擦接触界面应该与接触点的振动轨迹相垂直.本文先论证了一种数学方法去推算这种弯曲旋转超声电机接触界面的锥角计算公式.然后以压电管超声电机为例,研制了一些外径5mm内径4mm长15mm,但接触界面锥角不同的样机,通过实验证明马达定转子之间的摩擦接触界面与接触点的振动轨迹相垂直时马达转动效果最好.计算结果与实验结果非常吻合,证明了锥角计算公式的正确性.
4.纵扭复合型超声波电机特性理论和实验研究
- 刘晓;郭吉丰;龚书娟;纪科辉
- 《全国超声波电机理论及其应用技术研讨会》 | 2002年
摘要：纵扭复合型超声波电机是最典型的低速大力矩电机,其系统模型等尚有不少问题值得探讨,本文结合研制的纵扭复合型超声波电机样机,从理论和实验角度分析研究其特性,文中首先建立了特性计算数学模型,结合实验结果,分析了定转子压紧力对电机机械特性、工作频域等的影响,以及在工作频域内驱动电压的变化规律等,揭示了纵扭复合型超声波电机的一些内在规律.
5.圆柱定子多自由度压电超声电机的设计
- 金龙;胡敏强;顾菊平;莫岳平;徐志科;王心坚
- 《全国超声波电机理论及其应用技术研讨会》 | 2002年
摘要：超声电机是利用压电陶瓷的逆压电效应,将电能通过超声振动和摩擦转换为机械能的一种新型电机.通过对圆柱型定子振型的设计与计算,利用定子的三种共振模态(两个正交的弯曲摇摆振动和一个纵向振动)两两分别叠加、合成,证明了在定子端面可形成表面质点的椭球运动即三自由度椭圆运动,通过摩擦驱动球转子分别绕三个轴进行旋转.根据设计和计算结果,制作了样机和三相驱动控制电路.通过试验,圆柱型定子可分别驱动球转子绕三轴转动,进一步将该柱形三自由度电机设计成多维平面移动直线电机.
6.超声电机的试验研究
- 赵淳生;黄卫清
- 《全国超声波电机理论及其应用技术研讨会》 | 2002年
摘要：本文首先叙述了实验研究对超声电机技术发展的重要性.文中简明地介绍了自南京航空航天大学超声电机研究中心创建以米,超声电机实验仪器设备的建设情况和超声电机试验研究的进展.重点地叙述了超声电机零、部件模态试验、瞬态试验和机械特性试验等的试验目的、方法、仪器设备及一些经验体会.文中列举了若干典型试验结果.最后,作者强调指出:为了进一步提高超声电机产品质量、扩大超声电机应用市场,还需继续改进老的试验系统,建立更新更多的试验仪器和设备.
7.环行行波超声波电动机研制中的几点体会
- 龙军
- 《全国超声波电机理论及其应用技术研讨会》 | 2002年
摘要：本文介绍了超声波电动机的特点，即是低转速而无须变速机构、大力矩、快响应、位移分辨率高、高功率密度、不产生电磁场和抗磁干扰等，研究发现，超声波电机在工业、国防、宇航、机器人、汽车、办公设备等方面有十分广泛的应用前景.
8.系列超声波电机的研制及其应用
- 胡敏强
- 《全国超声波电机理论及其应用技术研讨会》 | 2002年
摘要：超声波电机与传统的电磁式电机不同,它是利用压电陶瓷的逆压电效应,将超声振动作为动力源的一种新型电机,它由振动部分和移动部分所组成,靠振动部分和移动部分之间的摩擦力来驱动.近二十年来,由于大功率压电陶瓷材料研究的突破,在全世界掀起了超声波电机研究的高潮,相继开发出多种型式的超声波电机.本文介绍了经课题组多年研制而成的系列超声波电机,描述了它们的结构,阐述了它们的工作原理及应用前景.
9.超声波电机摩擦材料与粘接材料的实用化研究
- 李宝库
- 《全国超声波电机理论及其应用技术研讨会》 | 2002年
摘要：摩擦材料与粘接材料的性能和工艺方法直接影响超声波电机的性能寿命和批量生产效率.本文回顾过去七年来的研制进展,并以超声波电机寿命和产业化为出发点策划今后的研究工作.作者将引进纳米技术及新型偶联剂等高科技成果研制高性能长寿命的摩擦材料与粘接材料,为超声波电机的产业化创造良好条件.
10.超声波电机的精密定位控制研究
- 魏燕定;郭吉丰;刘晓;冯威;龚书娟
- 《全国超声波电机理论及其应用技术研讨会》 | 2002年
摘要：超声波电机具有高分辨率,如何充分发挥这一特点,使之具有高定位精度,为此本文介绍利用这一特性的精密定位方法,我们称之为脉冲定位法,文中介绍这一方法的原理及其相应系统的设计原则、总体结构和实现过程.并对若干参数的选择进行了探讨和实验研究,结合研制的纵扭复合型超声波电机,实现了任意转角的重复定位精度在0.01度之内的高定位精度,表明这一方法的有效性和高精度.另外,这一方法不仅适合纵扭复合型超声波电机,还适合其他各种超声波电机.
11.大直径环形行波型超声波电机的研制
- 莫岳平;胡敏强;金龙;徐志科;顾菊平;王心坚
- 《全国超声波电机理论及其应用技术研讨会》 | 2002年
摘要：本文研制了一种大直径、大扭矩、均压行波型超声波电机,其直径为100mm,堵转转矩达2.2Nm.利用由瑞利-里兹方法建立的电机动力学模型,采用定转子面接触模型,实现了电机的均压运行;在ANSYS有限元软件分析计算的基础上,设计并制作了均压行波环形超声波电机;对电机进行了输出性能测试和分析,测试结果证明了上述模型和设计的正确性.
12.超声马达谐振升压驱动电路的仿真
- 顾菊平;秦申蓓;尤正波;金龙;莫岳平
- 《全国超声波电机理论及其应用技术研讨会》 | 2002年
摘要：本文通过超声马达的等效电路,提出了无变压器驱动的谐振升压式驱动电路,得出输出电压同驱动占空比的关系近似为线性,同串联电感的平方根成反比.并通过实验对仿真结果进行了验证,此电路在超声马达的小功率驱动控制中具有实用性和可靠性.
13.一种新型行波型超声波电机控制器
- 王心坚;胡敏强;金龙;莫岳平;顾菊平;徐志科;何小虎
- 《全国超声波电机理论及其应用技术研讨会》 | 2002年
摘要：本文介绍了一种根据超声波电机的特点并应用新型电子器件DSP和CPLD而设计的控制器.该控制器同时提供调压、调频和调相三种控制手段,可实现对电机的精确控制.最后,本文介绍了一种针对该控制器的位置控制方案,实验结果证实了该方案的可行性.
14.大直径环形行波超声波电机的谐响应分析
- 徐志科;胡敏强;金龙;莫岳平
- 《全国超声波电机理论及其应用技术研讨会》 | 2002年
摘要：本文针对大直径行波超声波电机样机在设计和制造过程中存在的一些问题,利用ANSYS有限元分析软件进行优化设计.包括模态设计,支撑设计和响应分析,从根本上提高大直径超声波电机的输出特性.