电动汽车永磁同步电机安全控制策略的研究

目录

声明

第1 章 绪 论

1.1 课题的研究背景及意义

1.2.1 永磁同步电机驱动系统的研究现状

1.2.2 永磁同步电机驱动控制算法的发展

1.3.1 位置传感器故障容错的研究现状

1.3.2 电流传感器故障容错的研究现状

1.4 论文的结构安排

第2 章 永磁同步电机驱动系统及控制算法

2.1 电机驱动控制算法的介绍与分析

2.1.1 磁场定向控制算法原理

2.1.2 永磁同步电机的转子位置检测

2.2.1 永磁同步电机的基本数学模型

2.2.2 空间坐标Clarke和Park变换

2.3 永磁同步电机的空间矢量脉宽调制技术

2.3.1 SVPWM的基本原理

2.3.2 SVPWM 算法的实现

2.3.3 基于MATLAB/Simulink的SVPWM仿真

2.4 本章小结

第3 章 电流传感器故障检测及安全控制策略

3.1 电流传感器的工作原理及故障分析

3.1.1 电流传感器的工作原理

3.1.2 电流传感器的故障分析

3.2 基于坐标变换的电流传感器故障检测

3.2.1 基于坐标变换的电流传感器故障检测方法

3.2.2 电流传感器故障检测的仿真分析

3.3 电流传感器故障的安全控制策略研究

3.3.1 滑模观测器的设计及对驱动系统的影响

3.3.2 电流传感器故障容错的安全控制方法

3.3.3 电流传感器的安全控制策略仿真分析

3.4 本章小结

第4 章 位置传感器故障检测及安全控制策略

4.2 基于无损卡尔曼滤波的传感器故障检测

4.2.1 无损卡尔曼滤波模型的搭建

4.2.2 基于无损卡尔曼滤波的故障诊断策略分析

4.1.1 位置传感器的工作原理

4.1.2 位置传感器的故障分析

4.3.1 位置传感器故障容错控制策略的方法

4.3.2 高速区位置传感器故障安全控制策略研究

4.3.3 低速区位置传感器故障安全控制策略研究

4.4 本章小结

第5 章 安全控制策略优化及软硬件实现

5.1 电机驱动系统的安全控制策略

5.2.1 滑模控制的原理及积分滑模控制器设计

5.2.2 新型趋近律积分滑模控制器设计

5.2.3仿真分析

5.3 系统硬件设计

5.3.1 硬件系统框架设计

5.3.2 硬件控制模块设计

5.3.3 硬件驱动模块设计

5.4.1 软件系统框架

5.4.2 数据预处理的归一化和标幺化

5.4.3软件算法实验调试

5.4.4 安全控制策略测试

5.5 本章小结

结论

参考文献

攻读硕士学位期间所发表的论文

致谢