面向电动机装配线的数字孪生模型的构建与应用

目录

声明

第1章 绪 论

1.1 选题背景

1.2 选题意义

1.3.1 数字孪生应用的国外研究现状

1.3.2 数字孪生应用的国内研究现状

1.4 传统离散制造业存在的问题

1.5 主要研究内容

第2章 相关理论技术研究基础

2.1 数字孪生的产生与演化

2.2.1 设计阶段的数字孪生

2.2.2 制造阶段的数字孪生

2.2.3 服务阶段的数字孪生

2.3 本章小结

第3章 电动机装配线的现状与不足

3.1 电动机装配线的现状

3.2 电动机装配过程

3.3 电动机装配线存在的不足

3.4 本章小结

第4章 基于Blender的三维可视化数字孪生模型

4.1 虚拟空间信息建模

4.1.1 电动机装配线的虚拟模型建立

4.1.2 虚拟空间电动机装配的工艺规划与干涉仿真

4.1.3 人体模型建立与人机工程仿真

4.2 电动机装配线的信息集成

4.2.1 数据采集

4.2.2 数据传输

4.2.3 数据处理

4.2.4 电动机装配线设备升级举例

4.3 基于RULA疲劳度仿真分析

4.3.1 作业人员的动作采集

4.3.2 RULA分析原理

4.3.3 装配动作的RULA分析

4.4 本章小结

第5章 基于Arena的验证与优化数字孪生模型

5.1 结构模型建立

5.1.1 模型建立

5.1.2 模块参数设置

5.2 动画模型建立

5.3 外部数据读取

5.4 仿真结果分析

5.5 本章小结

结论

参考文献

攻读硕士学位期间发表的论文

致谢