运动目标检测与追踪系统的设计与实现

目录

声明

第1章 绪 论

1.1 研究背景及意义

1.2 国内外研究现状

1.3 研究内容

1.4 本文的结构安排

第2章 图像的预处理

2.1 引言

2.2 图像噪声

2.2.1 噪声定义和特点

2.2.2 噪声模型

2.2.3 噪声分类

2.3 图像去噪

2.3.1 图像去噪算法分类

2.3.2 均值滤波

2.3.3 中值滤波

2.4 图像形态学操作

2.4.1 膨胀与腐蚀

2.4.2 开闭操作与顶帽黑帽

2.5 本章小结

第3章 目标检测技术研究

3.1 引言

3.2 背景差分法

3.2.1 混合高斯背景建模

3.2.2 KNN背景建模

3.2.3 混合高斯建模与KNN建模实验对比

3.3 光流检测

3.3.1 Shi-Tomasi角点检测

3.3.2 稀疏光流检测

3.3.3 稠密光流检测

3.3.4 稀疏光流和稠密光流实验对比

3.4 基于颜色的检测

3.5 三种检测算法总结对比

3.6 本章小结

第4章 目标追踪技术研究

4.1 引言

4.2.1 色彩空间转换

4.2.2 直方图反向投影

4.2.3 Meanshift目标追踪算法原理

4.2.4 Camshift目标追踪算法原理及实验

4.3 Kalman滤波器

4.3.1 离散的Kalman滤波器

4.3.2 扩展的Kalman滤波器

4.4.1 算法介绍

4.4.2 实验结果及分析

4.5 本章小结

第5章 运动目标检测与追踪系统实现

5.1 系统介绍

5.2 环境编译

5.3 系统各模块的设计

5.3.1 视频采集模块

5.3.2 视频预处理模块

5.3.3 运动目标检测模块

5.3.4 运动目标追踪模块

5.3.5 数据浏览模块

5.4 系统界面展示

5.5 本章小结

结论

参考文献

攻读硕士学位期间所发表的论文

致谢