基于振动切削的链锯破障系统的研究

目录

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第一章 绪论

1.1 课题研究的背景及意义

1.2 国内外破拆钢筋混凝土的研究现状

1.2.1 国内外地震救援研究现状

1.2.2 国内外振动切削研究现状

1.3 课题组地震救援的研究成果及存在问题

1.3.1 课题组地震救援研究现状

1.3.2 课题组振动切削研究现状

1.4 论文主要研究内容

第二章 链锯振动切削机理分析及振动结构的设计

2.1 引言

2.2 振动切削机理分析

2.2.1 振动对平均切削力的影响

2.2.2 振动对瞬时切削力的影响

2.2.3 振动对摩擦系数的影响

2.2.4 振动对排屑的影响

2.3 振动链锯样机方案的制定

2.4 样机的整体结构设计

2.4.1 减速器、直流电机和橡胶弹簧的选取

2.4.2 激振部分的设计

2.4.3 支撑部分的设计

2.5 关键部件的有限元分析

2.6 本章小结

第三章 振动链锯系统的动力学研究

3.1 引言

3.2 链锯系统模型简化

3.3 链锯系统主要参数的识别

3.3.1 转动惯量的识别

3.3.2 系统阻尼的识别

3.3.3 双电机同步性的识别

3.3.4 振幅的测量

3.4 基于ADAMS的链锯振动平台的动力学仿真

3.5 本章小结

第四章 振动链锯的控制系统设计

4.1 引言

4.2 压力控制原理

4.3 链锯样机 PLC 控制系统硬件设计

4.4 压力控制系统设计

4.4.1 传感器的选型

4.4.2 弹簧刚度的校准

4.4.3 PLC 梯形图的编写

4.5 本章小结

第五章 链锯振动切削的实验研究

5.1 引言

5.2 切削效率的实验研究

5.2.1 实验样机和实验对象

5.2.2 实验准备和实验步骤

5.2.3 实验结果与分析

5.3 压力对振动信号的影响分析

5.4 振动切削钢筋混凝土的扰动信号测试

5.5 本章小结

第六章 总结与展望

6.1 总结

6.2 展望

参考文献

攻读学位期间所取得的相关科研成果

致谢