保险柜自动化焊接系统的设计与研究

目录

声明

第一章绪论

1.1 问题的提出

1.1.1 焊接技术的现状

1.1.2 保险柜产品特点和焊接现状

1.1.3 焊接机器人的优势

1.2 国外焊接机器人的发展及其现状

1.3 我国焊接机器人的发展及其现状

1.4 论文来源及主要研究内容

第二章保险柜自动化焊接系统总体方案设计

2.1 概述

2 .2焊接系统功能需求分析

2.2.1 保险柜产品规格及焊接要求

2.2.2自动化焊接系统功能模块

2 .3焊接系统工艺流程

2 .4焊接系统总体方案设计

2.4.1 概述

2.4.2 焊接系统总体布局

2.4.3 动力、环境条件设定

2.4.4 生产节拍计算

2 .5机器人选型及焊缝跟踪技术研究

2.5.1 机器人选型

2.5.2 焊缝跟踪技术

2.5.3 基于视觉技术的焊缝跟踪原理分析

2 .6本章小结

第三章焊接系统工装夹具设计

3 .1概述

3 .2工装夹具的特点和设计要求

3 .3工装夹具的设计

3.3.1 定位功能部件

3.3.2 夹紧功能部件

3.3.3 夹具体和特殊功能部件

3 .4工装夹具的校核

3.5 本章小结

第四章焊接系统功能模块设计

4 .1概述

4.2 输送线的设计

4.3 焊接机器人底座的设计

4.3.1 焊接机器人底座的结构设计

4.3.2 焊接机器人底座的校核

4.4 本章小结

第五章 机器人系统设计

5.1 概述

5.2 基于视觉技术的焊缝跟踪

5.3 自动化焊接系统仿真

5.4 机器人系统离线编程

5.4.1 RAPID语言

5.4.2 焊接功能模块编程

5.4.3 打磨功能模块编程

5.5 本章小结

第六章 总结与展望

参考文献

攻读学位期间所取得的相关科研成果

致 谢