小型永磁直流电机动态特性测试系统设计与实现

目录

第1章 绪论

1.1 课题研究背景和意义

1.2 电机性能测试系统的分类和发展现状

1.3 力矩波动系数测试方法的研究现状

1.4 论文研究的主要内容

第2章 永磁无刷直流电机的数学模型与关键参数分析

2.1 永磁无刷直流电机结构及工作原理

2.1.1 永磁无刷直流电机结构

2.1.2 永磁无刷直流电机工作原理

2.2 永磁无刷直流电机的数学模型

2.2.1 电压方程

2.2.2 转矩方程

2.2.3 反电动势方程

2.2.4 电机转速方程

2.3 永磁无刷直流电机关键动态性能参数测试方法及原理分析

2.3.2 力矩波动系数

2.3.3 反电动势系数

2.3.1 机械时间常数

2.4 本章小结

第3章 电机性能参数测试系统硬件设计

3.1 测试系统总体结构方案设计

3.1.1 测试系统设计要求和研究路线

3.1.2 测试系统加载方式选择

3.1.3 测试系统总体机械结构设计

3.2 测试系统硬件设计与选型

3.2.1 关键系统零部件选型

3.2.2 关键系统零部件设计

3.2.3 关键系统零部件静力学分析

3.3 本章小结

第4章 电机性能参数测试系统软件设计

4.1 测试系统总体控制方案设计

4.2 转速转矩传感器的数据采集实现

4.2.1 采样定理

4.2.2 数据采集

4.3 测试系统硬件设备通讯实现

4.3.1 伺服电机串口通讯开发

4.3.2 示波器串口通讯开发

4.4 测试系统软件界面实现

4.4.1 测试前界面

4.4.2 测试参数界面

4.4.3 测试系统界面功能实现

4.5 本章小结

第5章 电机性能参数测试系统实验研究

5.1 测试系统介绍

5.2 微型永磁无刷直流电机动态性能测试

5.2.1 力矩波动系数测试

5.2.2 反电动势系数测试

5.2.3 机械时间常数测试

5.3 本章小结

第6章 总结与展望

6.1 总结

6.2 展望

致谢

参考文献

附录A 部分源程序

附录B 研究成果

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