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吴圣和;
华南理工大学;
机译:使用加强学习的干扰和测量噪声下浮动机器人平台的能量减少运动规划
机译:用压力和释放模型和基于模型的增强学习的机器人恒力磨削控制
机译:基于自主CAD模型的工业机器人运动规划平台
机译:恒力作用下机器人皮带磨削的路径规划方法
机译:基于样的运动规划,以使斯图尔特平台最大限度地减少位置不确定性
机译:一维力传感器的机器人皮带磨削自适应滑模迭代恒力控制方法
机译:基于直接运动学的笛卡尔空间自由浮动机器人路径规划
机译:动态多体环境中基于物理的机器人运动规划
机译:使用智能终端和计算机可读介质控制具有机器人平台的应用程序执行终端的方法,该介质具有用于控制基于机器人平台的应用程序执行终端的计算机程序,该程序用于利用智能终端记录的机器人来控制基于机器人平台的应用程序执行终端
机译:基于用户运动的机器人运动重新规划
机译:运动规划设备,移动机器人和运动规划计划
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