线束自动画线机的设计与研制

目录

声明

第一章绪论

1.1研究背景及意义

1.2 线束自动画线机的研究现状

1.2.1 线束自动化装配与检测等技术的研究现状

1.2.2 线束自动化设备的研究现状

1.2.3 线束自动化改造的研究现状

1.3.1研究目标

1.3.2研究内容

1.4本章小结

第二章 线束自动画线机设计方案

2.1公司线束画线技术现状

2.2线束画线机的任务

2.3设计方案分析及选择

2.3.1自动画线机设计技术基础

2.3.2两种自动画线机设计方案的比选

2.4设计方案的确定

2.5本章小结

第三章 自动画线机总体设计规划

3.1自动画线机主要技术参数

3.2.1 自动画线机总体的设计及主体框架模块

3.2.2 电源供给模块

3.2.3 检测模块

3.2.4 智能PLC 模块

3.2.5 速度采集模块

3.2.6 状态显示模块

3.2.7 信息输入模块

3.2.8 系统安全模块

3.3自动画线机整体动作设计

3.4本章小结

第四章 自动画线机硬件设计

4.1 引言

4.2.1型材机架设计

4.2.2功能分区设计

4.2.3关键部件整合设计

4.2.4 自动画线机的整体效果

4.3电气硬件控制总电路设计

4.3.1系统电源电路设计

4.3.2运行准备电路设计

4.4.1欧姆龙CP1H可编程控制器

4.4.2欧姆龙CP1H型PLC总模块接线

4.5.1伺服电缸

4.5.2 RCP4系列驱动

4.5.3电缸自动控制

4.6本章小结

第五章自动画线机软件设计

5.1引言

5.2 PLC程序主程序设计

5.3顺序功能图

5.4线束画线控制程序

5.5 线束夹自动转动程序

5.6 梯形图程序设计

5.6.1基本控制程序设计

5.6.2手动控制程序设计

5.6.3复位控制程序设计

5.6.4 急停和报警控制程序设计

5.6.5夹具1/2自动画线控制程序设计

5.6.6夹具1/2存点控制程序设计

5.7 本章小结

第六章 自动画线机的试制与生产

6.1 自动画线机的安装与调试

6.2 HMI 触摸屏人机交互的实现

6.3 自动画线机系统测试

6.3.1动作存点测试

6.3.2自动运行测试

6.4生产指标前后对比

6.5经济效益分析

6.6本章小结

结论与展望

结论

展望

参考文献

附图 1 电路及接线图

附图 2 PLC梯形图

攻读硕士学位期间取得的研究成果

致谢

答辩决议书