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范杰轩;
广东工业大学;
机译:基于EKF的视觉惯性里程计的可观测性分析和性能评估及在线固有摄像机参数标定。
机译:结合运动,惯性和视觉信息的人形里程计定位
机译:具有两个地标和一个惯性测量单元的目标跟踪的视觉惯性伺服方法
机译:视觉惯性里程计的部分稀疏方案
机译:集成视觉里程计,可改善自动驾驶导航
机译:具有无偏线性系统模型和稳健的特征跟踪前端的单眼视觉惯性里程表
机译:使用多个立体摄像机和惯性测量单元的视觉里程计系统
机译:用于惯性导航和人体运动跟踪应用的惯性传感器表征。
机译:雷达辅助视觉惯性里程计初始化
机译:在视觉惯性里程计中使用全球定位系统速度的系统和方法
机译:在视觉惯性里程计中使用全局定位历元的滑动窗口的系统和方法
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