声明
1 绪论
1.1 研究意义及目的
1.2 车辆悬挂系统概述
1.3 网络化控制系统概述
1.4 国内外研究现状
1.5 本文的主要研究内容及结构
2 基于状态反馈的车辆悬挂系统指数稳定性控制器设计
2.1 问题描述
2.2 车辆悬挂系统模型
2.3 车辆悬挂系统指数稳定性控制器设计方法
2.4 仿真算例
2.5 本章小结
3 基于状态反馈的车辆悬挂系统保性能控制器设计
3.1 问题描述
3.2 半车车辆悬挂系统模型
3.3 车辆悬挂系统保性能控制器设计
3.4 仿真算例
3.5 本章小结
4 基于驱动器故障和干扰的车辆悬挂系统鲁棒控制器设计
4.1 问题描述
4.2 整车车辆悬挂系统模型
4.3 基于驱动器故障和干扰的鲁棒控制器设计
4.4 仿真算例
4.5 本章小结
5 总结与展望
5.1 总结
5.2 展望
致谢
参考文献
攻读学位期间的研究成果
兰州交通大学;