基于物联网分层分布控制模型的城轨车辆协同控制研究

目录

声明

1 绪论

1.1 论文研究背景及意义

1.2 物联网的应用研究现状

1.3 分层分布式控制系统应用研究现状

1.4 城轨列车协同控制研究现状

1.5 论文的组成部分与研究内容

2 基于物联网的城轨列车运行控制方法

2.1物联网的概念及特征

2.2城轨列车的动力学特征

2.3城轨列车运行控制系统

2.4城轨列车运行图基本知识

2.5基于物联网的城轨列车安全距离保持自适应控制模型构建

2.6本章小结

3 城轨车辆控制系统分层分布模型构建

3.1 分层分布式系统在交通领域的研究现状

3.2 分层分布式城轨车辆控制系统所依赖的硬件设备

3.3 分层分布式系统的设计原则

3.4 分层分布式系统的结构特点

3.5 基于物联网的城轨车辆系统分层分布控制系统设计思路

3.6控制系统分层分布设计思路及框架

3.7 本章小结

4 城轨列车无人驾驶智能控制算法的仿真

4.1 基于物联网的多列车运行追踪模型及仿真

4.2 分层分布式多城轨车辆协同安全距离保持控制及仿真

4.3 基于物联网的分层分布式站台客流监控系统设计思路

4.4 基于站台客流的城轨车辆运行控制系统自适应控制系统

4.5本章小结

结论

致谢

参考文献

攻读学位期间的研究成果