无人机-智能车队协同系统路径实时规划研究

目录

声明

1 绪论

1.1 选题背景及意义

1.2 国内外研究现状

1.3 主要研究内容

2 无人机-智能车队协同系统介绍

2.1 系统构成

2.2 分系统介绍

2.3 系统工作流程

2.4 图像处理基本内容

2.5 本章小结

3 无人机航拍视频处理及车辆检测

3.1 视频预处理

3.2 车辆存在检测

3.3 排队长度获取

3.4 仿真分析

3.5 本章小结

4 机车协同模式的路径规划方法

4.1 变量定义

4.2 获取信息

4.3 道路权值计算

4.4 道路模型

4.5 最优路径规划

4.6 仿真分析

4.7 可行性分析

4.8 本章小结

5 车路协同模式的路径规划方法

5.1 道路权值计算

5.2 仿真分析

5.3 本章小结

结论

致谢

参考文献

攻读学位期间的研究成果