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附表索引
第1章 绪论
1.1 课题背景及研究意义
1.2 机床误差补偿技术分析
1.3 国内外研究的历史现状
1.3.1 机床误差测量技术
1.3.2 机床温度测点优化
1.3.3 机床误差建模技术
1.4 论文的主要内容
第2章 复合机床的误差元素分析
2.1 引言
2.2 复合机床结构简介
2.3 复合机床误差源分析
2.4 复合机床误差元素分析
2.4.1 机床几何误差元素分析
2.4.2 机床热误差元素分析
2.4.3 复合机床综合误差元素
2.5 本章小结
第3章 复合机床误差元素测量及建模
3.1 引言
3.2 几何误差元素的测量原理
3.2.1 激光干涉仪的测量原理
3.2.2 定位误差测量原理
3.2.3 直线度误差测量原理
3.2.4 垂直度测量原理
3.2.5 角度误差测量原理
3.2.6 关键温度点测量
3.3 测量数据分析及建模
3.3.1 测量实验方案
3.3.2 测量数据
3.3.3 误差分析与建模
3.4本章小结
第4章 复合机床主轴热误差测量与分析
4.1 引言
4.2 基于结合算法的温度测点选择
4.2.1 机床温度测量
4.2.2 热敏点的确定
4.2.3 传统的k-mediods算法
4.2.4 改进的k-mediods算法
4.2.5 灰色关联分析法
4.3 机床热误差建模分析
4.3.1 机床主轴热误差测量
4.3.2 热误差线性回归模型
4.4 本章小结
第5章 复合机床误差实时补偿应用
5.1 引言
5.2 基于PMAC的复合机床误差在线补偿
5.3 PMAC开放式数控系统的介绍
5.3.1 传统数控系统
5.3.2 开放式数控系统
5.3.3 PMAC多轴运动控制器
5.3.4 基于PMAC数控系统的硬件和软件
5.4 误差补偿过程中机床各部分部件的功能
5.5 误差补偿系统流程
5.6 实验验证
5.7 本章小结
总结与展望
总结
展望
参考文献
致谢
附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录
兰州理工大学;