光纤陀螺误差分析及补偿方法研究

摘要

本文在光纤陀螺输出噪声划分为系统误差和随机误差的基础上，对光纤陀螺输出误差模型进行了全面的分析，提出了一种基于3阶自回归模型的卡尔曼滤波算法。基于陀螺输出序列是非平稳随机过程的特点，详细分析了自回归模型建立过程中的平稳化检验及差分预处理过程，并通过Allan方差法分析噪声来源并对滤波补偿结果进行评价。实验结果表明，基于自回归模型的卡尔曼滤波算法可以有效地抑制陀螺输出的随机噪声。