空气悬架混合逻辑动态建模及控制策略研究

目录

声明

第一章 绪论

1.1 研究背景

1.2 国内外研究现状

1.3 本课题提出

1.4 研究内容及技术路线

第二章 单轮空气悬架混杂模型建立

2.1 单轮空气悬架工作过程描述

2.2 单轮空气悬架车身高度和阻尼调节系统建立

2.3 单轮空气悬架非线性模型线性化

2.4 单轮空气悬架MLD建模

2.5 本章小结

第三章 单轮空气悬架车身高度与阻尼调节分层控制

3.1 单轮空气悬架系统控制问题描述

3.2 车高调节混杂自动机概述

3.3 基于混杂自动机的电磁阀开关控制策略

3.4 基于MLD模型的混杂系统预测控制器设计

3.5 基于混杂模型预测控制的磁流变阻尼器电流控制策略

3.6 单轮空气悬架分层控制策略仿真验证

3.7 本章小结

第四章 整车空气悬架混杂模型建立

4.1 整车空气悬架工作过程描述

4.2 整车空气悬架非线性模型建立

4.3 整车空气悬架混杂模型建立

4.4 整车空气悬架混杂模型验证

4.5 本章小结

第五章 整车空气悬架车身高度与阻尼调节分层控制

5.1 整车空气悬架控制问题描述

5.2 整车电磁阀开关控制策略设计

5.3 整车磁流变阻尼器电流混杂模型预测控制

5.4 整车分层控制策略仿真验证

5.5 本章小结

第六章 总结与展望

6.1 全文总结

6.2 进一步工作和展望

致谢

参考文献

攻读学位期间取得的研究成果